[实用新型]一种立式铸件组自动提取吊具

说明书

本实用新型公开了一种立式铸件组自动提取吊具；能够自动夹持和释放，保障了吊取安全。包括连接横杆；钢丝绳，钢丝绳固定连接于连接横杆的两端；若干个夹具，若干个夹具依次间隔设置于连接横杆上，若干个夹具在连接横杆上的数量和间距与所提取铸件的数量和间距一一对应，且每个夹具均包括筒体和设置于筒体上方的电机、离合器、第一齿轮和传动轴；筒体与连接横杆固定连接；电机的电机轴与离合器的变速器输入轴孔固定连接；第一齿轮的中心固定设置有齿轮轴，齿轮轴的与变速器输出轴孔固定连接；传动轴上固定设置有与第一齿轮外啮合的第二齿轮，在传动轴的两侧设置有第三齿轮和第四齿轮，在筒体的顶部两侧对称设置有第五齿轮和第六齿轮及螺杆。

技术领域

本实用新型涉及立式铸件组辅助设备技术领域，尤其涉及一种立式铸件组自动提取吊具。

背景技术

在铸造铝制棒材时，通常将高温铝溶液浇铸到一组立式注模中，待冷切后再提取出来，铝棒在注模里是竖立姿态的，提取时需要联接铝棒的一端，再垂直吊起来。有的铝厂会用一组钢环套在铝棒头部后起吊，利用钢环被拉向上并倾斜后施加在铝棒头部的摩擦力提取铝棒，这时需要人工就近辅助操作。高温的操作环境比较恶劣，且操作时费时费力。如下图1所示。

从图中可以看出，吊钩通过钢丝绳2-4吊起了吊具2，吊具2由钢环2-1、绳索2-2、横杆2-3、钢丝绳2-4组成，一组钢环2-1通过绳索2-2连接在横杆2-3，位置对应铝棒组的位置，钢环2-1的内径比铝棒的直径略大；绳索2-2一端连接钢环2-1，一端连接在横杆2-3的对应位置上；横杆2-3为水平设置，中间连接一组绳索2-2，两端连接钢丝绳2-4，并通过钢丝绳2-4连接吊钩。吊具2结构简单，起吊铝棒组1时需要人工协助。先通过吊钩吊着吊具2移动到铝棒组1上后缓慢下降，接近铝棒组1上端后，工人通过长杆将一个个钢环2-1调整姿态并套在铝棒组1上，也即铝棒组1的头部正好插入钢环2-1中；等所有钢环2-1套在铝棒组1头部后，上升吊钩，带动吊具2上升，这是钢环2-1连接绳索2-2的一侧上升，另一侧在重力作用几乎不动，钢环2-1与铝棒组1之间形成一定的夹角，钢环2-1作用在铝棒组1上有横向正压力和垂直方向的摩擦力，在钢环2-1的作用下，铝棒组1从垂直状态变成有一定的倾斜，与钢环2-1的作用力形成一种动态平衡；这时所有钢环2-1卡在铝棒组1头部，带动铝棒组1从注模中提取出来，待移动到目的地后平放下铝棒组1，再将吊具2的钢环2-1一个个脱出即可。

从上述起吊过程可以看出，用吊具2起吊铝棒组1时需要人工协助才能完成，费时费力，起吊和下放过程中铝棒组1有滑脱的风险，有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种立式铸件组自动提取吊具；能够实现自动夹持和自动释放，提高了生产效率，且在自动夹取和自动释放的过程中无需人工协助，同时避免了在夹取和释放过程中掉落的安全隐患，保障了吊取安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种立式铸件组自动提取吊具，包括：连接横杆；钢丝绳，所述钢丝绳固定连接于所述连接横杆的两端；夹具，所述夹具的数量为若干个，若干个所述夹具依次间隔设置于所述连接横杆上，若干个所述夹具在所述连接横杆上的数量和间距与所提取铸件的数量和间距一一对应，且每个夹具均包括筒体和设置于所述筒体上方的电机、离合器、第一齿轮和传动轴；所述筒体与所述连接横杆固定连接，所述筒体一端为封闭端，另一端为自由端，并在所述封闭端的一侧上部外周的对称位置处设置有螺纹孔；所述电机的电机轴与所述离合器的变速器输入轴孔固定连接，所述电机与外部供电单元和控制单元电性连接；所述第一齿轮的中心固定设置有齿轮轴，所述齿轮轴与所述变速器输出轴孔固定连接；所述传动轴设置于所述第一齿轮的下方，并在所述传动轴上固定设置有与所述第一齿轮外啮合的第二齿轮，在所述传动轴的两侧对称设置有第三齿轮和第四齿轮，在所述筒体的顶部两侧对称设置有与所述第三齿轮和第四齿轮相外啮合的第五齿轮和第六齿轮，并在所述第五齿轮和第六齿轮的中心设置有与所述螺纹孔相配合的螺杆；所述电机、所述传动轴和所述齿轮轴之间通过支架固定连接于所述筒体封闭端的顶部。