[实用新型]一种上肢助力器

说明书

本实用新型公开了一种上肢助力器，至少包括：固定组件，安装于外部机构；主动旋转组件，设置于所述固定组件；调节机械组件，设置于所述主动旋转组件；以及承载组件，设置于所述调节机械组件，用于承载上肢；所述调节机械组件与所述固定组件均通过连接轴与所述主动旋转组件转动连接；所述上肢带动所述调节机械组件及所述承载组件以调整所述承载组件的空间位置；所述承载组件驱动所述调节机械组件运动以调整所述承载组件的俯仰角度和偏转角度。本实用新型辅助上肢轻松完成抬举或搬运作业，降低上肢负荷、缓减疲劳，无论对于上肢无力患者上肢抬升或医疗康复训练的低助力需求，还是工厂、仓库环境下高重复、高负载的搬运作业，均能满足要求。

技术领域

本实用新型涉及一种上肢运动辅助器具技术领域，尤其涉及一种上肢助力器。

背景技术

日常生活、生产中，人体上肢功能一旦出现衰退，必定会造成生活或劳动质量的严重下降。比如在助残、医疗康复领域，中风、偏瘫、渐冻症等患者会面临上肢肌无力的问题，导致无法依靠自身肌肉力量长时间完成甚至根本无法完成上肢抬起和物体抓取；在养老领域，随着年龄增长，上肢功能逐渐衰退，老年人对相应的辅助器具依赖性增强，尤其随着老龄化的日趋加重，上肢辅具的市场需求也日益显著。另外，在工厂仓库、医院手术等需要上肢作业的场景中，如长时间或频繁抬升上肢，容易造成上肢过度疲劳或关节损伤，反复高强度的作业甚至会对人体造成永久性伤害。

因此，亟需设计一款能够同时适用不同人群和不同场景的上肢助力设备，帮助患者和劳务人员实现正常健康的生活生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢助力器，解决了现有技术中如何为人体上肢提供辅助支撑力，抵消上肢或负荷上肢的重力的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种上肢助力器，至少包括：

固定组件，安装于外部机构；

主动旋转组件，设置于所述固定组件；

调节机械组件，设置于所述主动旋转组件；以及

承载组件，设置于所述调节机械组件，用于承载上肢；

所述调节机械组件与所述固定组件均通过连接轴与所述主动旋转组件转动连接；所述上肢带动所述调节机械组件及所述承载组件以调整所述承载组件的空间位置；所述承载组件驱动所述调节机械组件运动以调整所述承载组件的俯仰角度和偏转角度。

作为优先，所述固定组件至少包括固定架、夹持器丝杆、夹持块和固定连杆；

所述固定架呈C型，所述固定架通过连接轴与所述固定连杆转动连接；

所述夹持器丝杆贯穿设置在所述固定架上，并与所述固定架螺纹连接；

所述夹持块设置在所述夹持器丝杆的一端，且位于所述固定架内，用于与所述外部机构抵接；所述夹持块和所述固定架上与所述夹持块相对设置的侧壁配合，用于将所述固定组件夹持固定在所述外部机构上。

作为优先，所述主动旋转组件至少包括若干连杆和若干旋转关节，所述连杆的两端均固定连接有所述旋转关节，各所述连杆通过所述旋转关节连接所述连接轴串联连接。

作为优先，各所述连杆串联后的首端通过所述连接轴转动连接所述固定组件，各所述连杆串联后的尾端通过所述连接轴转动连接所述调节机械组件。

作为优先，所述调节机械组件至少包括助力调节旋钮、固定关节、转动关节和固定杆；

所述助力调节旋钮贯穿设置在所述固定关节上，并与所述固定关节转动连接；

所述固定关节和所述转动关节内均连接有关节轴承，所述关节轴承内套设有关节轴，所述固定关节、所述转动关节和所述关节轴之间相互转动。