[实用新型]小型球包车管状电机

权利要求书

1.一种小型球包车管状电机，包括固定壳，其特征在于，

还包括驱动组件；

所述驱动组件包括输出机构、旋转机构、输出盘、输出轴、多个支撑柱和稳定件；

所述输出机构与所述固定壳固定连接，并位于所述固定壳一侧；所述旋转机构设置于所述输出机构一侧；所述输出盘设置于所述旋转机构一侧；所述输出轴设置于所述旋转机构一侧；多个所述支撑柱分别与所述输出机构固定连接，并位于所述输出机构一侧；所述稳定件分别设置于多个所述支撑柱一侧。

2.如权利要求1所述的一种小型球包车管状电机，其特征在于，

所述旋转机构包括支撑盘、多个大型行星齿轮、齿轮轴和安装件，所述支撑盘与所述输出机构固定连接，并位于所述输出机构一侧；多个所述大型行星齿轮分别与所述支撑盘转动连接，并分别位于所述支撑盘一侧；所述齿轮轴与所述输出机构输出端固定连接，且与多个大型行星齿轮啮合，再与所述输出轴固定连接，并位于所述输出机构一侧。

3.如权利要求2所述的一种小型球包车管状电机，其特征在于，

所述安装件包括安装盘、多个小型行星齿轮和太阳齿轮，所述安装盘分别与多个所述大型行星齿轮转动连接，并分别位于多个所述大型行星齿轮一侧；多个所述小型行星齿轮分别与所述安装盘转动连接，并分别位于所述安装盘一侧；所述太阳齿轮与所述齿轮轴固定连接，且与多个小型行星齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种小型球包车管状电机，其特征在于，

所述输出盘包括盘体和多个连接柱，多个所述连接柱分别与多个所述小型行星齿轮转动连接，并分别位于多个所述小型行星齿轮一侧；所述盘体分别与多个所述连接柱固定连接，且与所述输出轴转动连接，并分别位于多个所述连接柱一侧。

5.如权利要求4所述的一种小型球包车管状电机，其特征在于，

所述稳定件包括稳定壳和多个稳定轴承，所述稳定壳分别与多个所述支撑柱固定连接，并分别位于多个所述支撑柱一侧；多个所述稳定轴承分别与所述输出轴固定连接，且分别与所述稳定壳固定连接，并分别位于所述输出轴一侧。