[实用新型]磁吸式装配工装

权利要求书

1.磁吸式装配工装，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)设有第一防呆部，第一工件(100)放置于所述工作台(1)；

磁吸笔(2)，所述磁吸笔(2)的工作端设有磁铁(20)，所述磁铁(20)用于吸附第二工件(200)的顶面；所述磁吸笔(2)设有第二防呆部；所述第二工件(200)和所述第一工件(100)配合的状态下，所述第一防呆部和所述第二防呆部配合。

2.根据权利要求1所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括防呆件(3)，所述防呆件(3)转动设于所述工作台(1)，且能在第一位置和第二位置之间转动，所述第一防呆部设于所述防呆件(3)，所述防呆件(3)位于所述第一位置的状态下，所述防呆件(3)位于所述第一工件(100)的一侧，所述防呆件(3)位于所述第二位置的状态下，所述防呆件(3)位于所述第一工件(100)的上方，且所述第一防呆部位于所述第一工件(100)的一侧。

3.根据权利要求2所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述第一防呆部包括设于所述防呆件(3)的防呆凹槽(31)，所述第二防呆部包括设于所述磁吸笔(2)的防呆块(21)和设于所述防呆块(21)一侧面的防呆凸起(22)，所述防呆凸起(22)位于所述防呆块(21)远离所述防呆凹槽(31)的槽底的一侧，所述防呆块(21)能与所述防呆凹槽(31)配合。

4.根据权利要求3所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述工作台(1)设有支撑架(32)，所述支撑架(32)设有两个支撑臂，两个所述支撑臂均设有第一转动孔，所述防呆件(3)设有第二转动孔，所述防呆件(3)夹设于两个所述支撑臂之间，且转动销(34)穿设于所述第一转动孔和所述第二转动孔。

5.根据权利要求4所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述支撑架(32)设有止挡部(33)，所述防呆件(3)位于所述第二位置的状态下与所述止挡部(33)抵接。

6.根据权利要求1所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸笔(2)的工作端设有相连通的吸附槽(23)和工件槽(24)，所述磁铁(20)设于所述吸附槽(23)中，所述工件槽(24)的侧壁设有观察窗(25)，用于观察位于所述工件槽(24)中的所述第二工件(200)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括检测组件(5)，所述检测组件(5)用于检测所述第一工件(100)和所述第二工件(200)的配合部位。

8.根据权利要求7所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述检测组件(5)包括检测支架(51)和检测相机(52)，所述检测支架(51)的一端设于所述工作台(1)，所述检测相机(52)沿Z方向位置可调地设于所述检测支架(51)。

9.根据权利要求8所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括定位底座(6)，所述定位底座(6)沿X方向和Y方向均位置可调地设于所述工作台(1)，所述第一工件(100)放置于所述定位底座(6)，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两垂直。

10.根据权利要求1-6任一项所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括托盘(4)，所述托盘(4)用于放置所述第二工件(200)。