[实用新型]一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机

说明书

本实用新型公开的一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，机体与机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部；整个机尾拆卸的连接结构简单、可靠性高，利于机体折叠运输。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机拆卸连接技术，尤其涉及一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机。

【背景技术】

随着科技的发展，无人机被广泛运用到生活的各个领域中，既可以作为侦察机、靶机和察打一体机，又可以用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾等等领域，大大的拓展了无人机的用途。

但是，现有的无人机，普遍的机体体积比较大、不可折叠，在装配和运输时，往往需要比较大的装配和运输空间，尤其是无人机的机尾一般比较长，往往占用比较大的运输空间，迫切需要对现有无人机的机尾连接结构进行改进，不仅便于拆卸折叠运输，而且能够快速组装连接。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种结构简单、便于拆卸连接，可靠性高，利于机体折叠运输的用于机尾拆卸的连接结构及其无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机尾拆卸的连接结构，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，所述机体与所述机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；

所述机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，所述机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；

所述机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；

所述机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部。

优选地，所述定位对接部包括四个定位锥销和四个定位销孔，所述四个定位锥销沿周向分布安装于所述尾梁镶嵌件的端面四周，四个与每个定位锥销分别配合的定位销孔对应的分布安装于所述连接镶嵌件的端面四周。

优选地，所述拆卸锁紧部包括两个锁紧垫块和两个铰链锁紧扣件，两个所述锁紧垫块对称安装固定于所述尾梁镶嵌件向两侧外壁分别一体延伸的定位座上，每个锁紧垫块上凹陷设有与每个铰链锁紧扣件锁扣配合的弧面凹槽；

两个所述铰链锁紧扣件对称安装固定于所述机体的两侧外壁上，每个所述铰链锁紧扣件均包括铰接固定座、两个铰链板和一个铰接翻盖，所述铰接固定座通过螺钉锁紧固定于机体外侧壁上，两个铰链板的一端通过转轴铰接于所述铰接固定座上，所述铰接翻盖通过转轴铰接于两个铰链板的另一端；

所述铰接翻盖以所述铰接固定座为转轴支点、并通过两个铰链板翻折后所述铰接翻盖的转轴端抵扣于锁紧垫块的弧面凹槽内，且所述铰接翻盖翻转90°贴合于所述机尾尾梁侧壁来对所述机体与所述机尾尾梁之间进行对接锁紧。

优选地，所述铰接翻盖外侧面还铰接嵌套有用于所述机体与所述机尾尾梁之间解除锁紧的拉环。

优选地，所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件均采用一体成形的铝镶件。

优选地，所述尾梁镶嵌件上还设置有便于拆卸安装的尾舵机。

优选地，所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件上分别设置有便于所述机体与所述机尾尾梁之间电连接的集成插头和集成端子。