[实用新型]一种升降式翻转工装

说明书

本实用新型公开了一种升降式翻转工装，包括机架，所述机架通过滑动组件滑动安装有升降机构，所述升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构驱动有夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸、夹爪、夹块、第一连杆和第二连杆，两个所述夹爪均滑动安装在翻转机构上，所述翻转机构上转动安装有第一连杆，所述第一连杆分别通过第二连杆与两个夹爪连接，所述夹持气缸驱动其中一个夹爪进行往复移动进而带动另一个夹爪进行往复移动。本实用新型，可实现对制动盘的夹持、升降、旋转；且升降座上开设有圆弧形孔，圆弧形孔上安装有接近传感器，翻转机构上设置有与接近传感器相互配合的凸起，可对翻转情况进行感应，避免过度翻转。

技术领域

本实用新型涉及制动盘翻转技术领域，具体是一种升降式翻转工装。

背景技术

在制动盘生产、检测时需要用到夹紧机构对其定位，通常是采用夹紧机构的夹头卡位嵌入制动盘的侧缘凹槽实现定位夹紧。目前夹紧机构的夹紧稳定性和定位精度较差，在制动盘或者夹紧机构的夹臂进行翻转时存在对位偏差的问题，经常出现夹头卡位不能卡入凹槽的现象，导致无法顺利夹起制动盘。

现有公开号为CN209902735U公开的一种制动盘夹紧装置及其夹头，其通过在夹持部上设置上卡位部和下卡位部，形成咬合制动盘两侧面的开口卡位，其中部设有用于卡入制动盘的侧缘凹槽的嵌入式卡位部，并且上卡位部和下卡位部的高度不小于嵌入式卡位部的高度，由此通过该开口卡位能够对制动盘在其厚度方向的两侧进行框定，以便于嵌入式卡位部顺利卡入制动盘的侧缘凹槽内，从而提高夹头卡入制动盘的侧缘凹槽的定位精度，避免出现对位偏差；但是现有技术夹持机构对制动盘进行夹持，但是其仅仅只能实现夹持的功能，不能根据生产的需要，进一步对制动盘进行翻转、夹持以及升降的操作，为此，我们提出一种升降式翻转工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式翻转工装，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式翻转工装，包括机架，所述机架通过滑动组件滑动安装有升降机构，所述升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构驱动有夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸、夹爪、夹块、第一连杆和第二连杆，两个所述夹爪均滑动安装在翻转机构上，所述翻转机构上转动安装有第一连杆，所述第一连杆分别通过第二连杆与两个夹爪连接，所述夹持气缸驱动其中一个夹爪进行往复移动进而带动另一个夹爪进行往复移动。

优选的，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪一端设置为圆弧形结构，所述夹爪位于圆弧形结构处安装有夹块。

优选的，每个所述夹爪上均安装有两个夹块，所述夹块的形状设置为“凹”形结构。

优选的，所述滑动组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定在机架上，所述滑块安装在升降机构上。

优选的，所述升降机构包括升降气缸和升降座，所述升降座通过升降气缸进行驱动。

优选的，所述升降座上开设有圆弧形孔，圆弧形孔上安装有接近传感器，所述翻转机构上设置有与接近传感器相互配合的凸起。

优选的，所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转座和旋转轴，所述旋转驱动组件通过旋转轴驱动旋转座进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、机架通过滑动组件滑动安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构，旋转机构驱动有夹持机构，可实现对制动盘的夹持、升降、旋转；且升降座上开设有圆弧形孔，圆弧形孔上安装有接近传感器，翻转机构上设置有与接近传感器相互配合的凸起，可对翻转情况进行感应，避免过度翻转；

2、夹爪一端设置为圆弧形结构，夹爪位于圆弧形结构处安装有夹块，夹爪上均安装有两个夹块，夹块的形状设置为“凹”形结构，可对制动盘进行限位，很好对的夹持制动盘，避免制动盘滑落。

附图说明