[实用新型]语音机器人头部旋转结构有效
| 申请号： | 202320338306.2 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219213160U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 郑爽;胡超宇;王娟丽;刘朔;王纪伟;吕子阳;牛世帅;郭军朝 | 申请（专利权）人： | 天津智明致远科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市鸿图专利代理事务所(普通合伙) 12254 | 代理人： | 王艳华 |
| 地址： | 300000 天津市津南区津南经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 语音 机器人 头部 旋转 结构 | ||
1.语音机器人头部旋转结构，包括语音机器人头部(1)和旋转机构A(2)，其特征是：所述旋转机构A(2)安装在所述语音机器人头部(1)上安装槽上，且所述旋转机构A(2)上的连接杆A(2.5)与安装块(6)连接，且所述安装块(6)上安装有交互摄像头(6.1)，所述语音机器人头部(1)安装板(1.2)与旋转机构B连接，所述语音机器人头部(1)通过轴承(3.1)与外壳(4)连接，所述外壳(4)底端安装有底座(5)，所述底座(5)上安装有轮子。
2.根据权利要求1所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述语音机器人头部(1)上设置有观察槽，观察槽上安装有透明观察板(1.1)。
3.根据权利要求1所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述旋转机构A(2)包括旋转电机A(2.1)、转轴A(2.2)、连接杆A(2.5)，连接杆A(2.5)与所述安装块(6)连接，且所述连接杆A(2.5)与转轴A(2.2)连接，转轴A(2.2)安装在耳板(2.4)上，且转轴A(2.2)与旋转电机A(2.1)连接。
4.根据权利要求3所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述连接杆A(2.5)上设置有齿形槽(2.6)，齿形槽(2.6)与所述转轴A(2.2)上安装的齿轮(2.3)卡接。
5.根据权利要求1所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述安装槽内安装有导杆(8.2)，导杆(8.2)通过连接管与所述安装块(6)连接，导杆(8.2)安装在所述安装槽的连接块(8.1)上。
6.根据权利要求1所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述安装板(1.2)上设置有定位机构(7)，定位机构(7)包括定位杆(7.1)和固定杆，固定杆安装在所述安装板(1.2)上，固定杆上安装有缓冲件(7.3)，且定位杆(7.1)底端安装有缓冲块(7.2)，缓冲块(7.2)与缓冲件(7.3)连接。
7.根据权利要求6所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述定位杆(7.1)与所述安装块(6)上设置的定位槽(6.2)连接。
8.根据权利要求1所述的语音机器人头部旋转结构，其特征是：所述旋转机构B包括旋转电机B(3.2)和转轴B(3.3)，旋转电机B(3.2)与转轴B(3.3)连接，转轴B(3.3)与所述安装板(1.2)连接。
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