[实用新型]一种轮子自动上料装置

说明书

本申请涉及轮子生产的技术领域，尤其是涉及一种轮子自动上料装置，其包括基座，基座顶部依次设置有分料组件、移料组件、接料组件，分料组件将混乱的轮子自动分理齐整并精准的落位，移料组件将分理齐整的轮子进行搬动到精准位置，接料组件进行精准的接料，使得轮子放置位置精准，本申请装置自动化程度高，生产效率高，有利于减少员工操作，缩减用工量降低生产成本。

技术领域

本申请涉及轮子生产的技术领域，尤其是涉及一种轮子自动上料装置。

背景技术

行李箱一般设置有脚轮，利用脚轮方便拉动行李箱进行移动，较为省力，脚轮一般包括轮子和轮座，轮座一般转动连接有轴销，轮子侧壁设置有匹配轴销的通孔，通孔的孔壁与轴销连接，在轮子的生产中需要在表面注塑一层软胶外圈，使得轮子具备良好的耐磨性能。

在注塑软胶外圈时需要将轮子放入到注塑模具中，这一步骤是通过机械手完成的，因为机械手是按照固有程序进行运转，较不灵活，所以对轮子安放位置需固定，方便机械手一个一个将轮子放入注塑模具中，对轮子放置位置的定位通常采用一种承托盘，承托盘上设置有定位杆，轮子上匹配轴销的通孔套合于定位杆上，实现轮子在承托盘的位置较为精确，再将承托盘按照机械手的运行程序进行放置，将轮子放置于承托盘是通过人工放置的方法，采用此种方法生产效率较低，且用工量大，生产成本高。

实用新型内容

为了解决通过人工操作将轮子放置于承托盘，生产效率较低，用工量大，生产成本高的问题，本申请提供一种轮子自动上料装置。

一种轮子自动上料装置，包括基座，基座顶部依次设置有分料组件、移料组件、接料组件，所述分料组件包括振动盘、导料轨道、卡料块，所述振动盘顶部的出料端与所述导料轨道的一端连接，所述导料轨道向下倾斜一定角度，所述导料轨道的另一端与所述卡料块连接，所述导料轨道开设有引导轮子落料方向的导料槽，所述卡料块开设有卡接轮子的卡料槽，所述卡料槽与所述导料槽对位，所述移料组件包括安装板、驱动件、用于将所述卡料槽轮子提起的起料件、用于将所述起料件提起的轮子推落到接料组件的推料件，所述驱动件与所述安装板连接并驱动所述安装板移动，所述起料件与所述安装板连接，所述推料件与所述起料件连接，所述接料组件包括接收所述推料件推落的轮子的承托盘和驱动承托盘升降的承托盘升降组件，承托盘上设置有定位轮子安放位置的定位杆。

通过采用上述技术方案，振动盘可通过震动将混乱的轮子全自动井然有序的输送出料，导料轨道引导轮子精准的滑落到卡料槽内，卡料槽刚好嵌合于轮子，有利于起料件精准的将卡料槽中的轮子提起，导料轨道向下倾斜一定的角度是利用轮子的自身重力进行落料，较为方便，驱动件驱动安装板移动带动起料件提起的轮子移动到承接盘上方，程序控制的驱动件移动位置精准，便于承托盘升降组件驱动承托盘上升时，承托盘上的定位杆穿入轮子的通孔中，实现轮子的落料精准，装置自动化程度高，生产效率高，有利于减少员工操作，缩减用工量降低生产成本。

优选的，所述导料轨道为弧形轨道。

通过采用上述技术方案，弧形设计使得轮子落料时较为平缓，弧形设计的轨道出料端较平缓易于与卡料槽的进口处保持水平，有利于轮子精准的落入卡料槽中，减少因碰撞过大改变轮子侧面平躺的状态，侧面平躺状态的轮子便于起料件进行起料。

优选的，所述振动盘的出料端设置有限位板。

通过采用上述技术方案，限位板限制出料的高度，从而限制立起状态的轮子通过导料槽，便于通过导料槽的轮子保持侧面平躺的状态。

优选的，所述起料件包括安装块、第一气缸、提针，所述第一气缸固定于所述安装板，所述安装块与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述提针竖直向下并固定于所述安装块。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动安装块上下移动，带动提针上下移动，便于提针插入轮子的通孔内，通过盈作用，实现提针上升将轮子从卡料槽中提起，便于将轮子带动移动到承托板的上方。