[实用新型]一种硬条盒去膜回收装置

权利要求书

1.一种硬条盒去膜回收装置，其特征在于，包括：安装支架(1)、入口输送机(2)、翻转输送机(3)、出口输送机(4)以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件(5)；

所述入口输送机(2)、所述翻转输送机(3)和所述出口输送机(4)的输送面齐平并依次对接；

所述安装支架(1)上设置有用于翻转所述翻转输送机(3)的角度翻转组件(6)，所述角度翻转组件(6)的底端与所述安装支架(1)连接，所述角度翻转组件(6)的顶端与所述翻转输送机(3)连接；所述两坐标吸盘组件(5)包括吸附端和连接端，所述吸附端位于所述翻转输送机(3)的上方并朝向所述翻转输送机(3)，所述连接端与所述安装支架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述两坐标吸盘组件(5)包括水平移动件(501)、吸盘组件(502)以及设置在所述安装支架(1)上的垂直移动件(503)，所述水平移动件(501)通过第一连接块(505)与所述垂直移动件(503)垂直连接，所述第一连接块(505)沿所述垂直移动件(503)的竖直方向可移动地设置；所述水平移动件(501)设置在所述翻转输送机(3)的上方，所述吸盘组件(502)通过第二连接块(504)与所述水平移动件(501)连接，所述第二连接块(504)沿所述水平移动件(501)的横向方向可移动地设置；所述吸盘组件(502)倾斜设置，所述吸盘组件(502)的顶端与所述第二连接块(504)连接，所述吸盘组件(502)的底端朝向所述翻转输送机(3)。

3.根据权利要求2所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述水平移动件(501)和所述垂直移动件(503)均为同步带直线模组，所述吸盘组件(502)包括倾斜安装角架(521)、固定梁(522)以及间隔设置在所述固定梁(522)上的多个吸盘(523)，所述倾斜安装角架(521)的两端分别与所述第二连接块(504)和所述固定梁(522)连接，所述固定梁(522)与所述翻转输送机(3)的输送面平行设置。

4.根据权利要求2所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述安装支架(1)上还设置有膜回收组件(7)，所述膜回收组件(7)设置在所述水平移动件(501)的轴线延伸线上并位于所述吸盘组件(502)的下方；

所述膜回收组件(7)包括回收箱体(701)、回收压板(702)以及用于翻转所述回收压板(702)的板翻转组件(703)，所述回收箱体(701)设置在所述安装支架(1)上，所述回收箱体(701)的顶部对开设置有两个所述回收压板(702)，两个所述回收压板(702)分别设置有所述板翻转组件(703)，所述板翻转组件(703)设置在所述回收箱体(701)的外壁上，所述回收箱体(701)的外壁上还设置有用于带动所述板翻转组件(703)竖直位移的膜压实组件(704)；

所述膜压实组件(704)包括压缩无杆气缸(741)以及滑动设置在所述压缩无杆气缸(741)上的压缩移动块(742)，所述压缩移动块(742)通过压缩连接板(743)与所述板翻转组件(703)连接。

5.根据权利要求4所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述回收箱体(701)的两侧分别设置有板下压槽(705)，所述板翻转组件(703)包括翻转横杆(731)、翻转竖杆(732)以及竖直设置的翻转回收气缸(733)，所述翻转回收气缸(733)设置在所述压缩连接板(743)上，所述翻转横杆(731)的一端伸入到所述板下压槽(705)中并与相对应的回收压板(702)连接，所述翻转横杆(731)的另一端与所述翻转回收气缸(733)的活塞杆铰接；所述翻转竖杆(732)的顶端与所述翻转横杆(731)的中部铰接，所述翻转竖杆(732)的底端与所述压缩连接板(743)连接。