[实用新型]扭轴折弯机的自动控制系统

权利要求书

1.一种扭轴折弯机的自动控制系统，包括为滑块提供动力的Y轴滑块电机，所述Y轴滑块电机的转子轴端安装有Y轴编码器，其特征在于，还包括：

X轴后挡料电机，用于驱动后挡料机构的挡指沿X轴平移，且转子轴端安装有X轴编码器；

变频器，向X轴后挡料电机和Y轴滑块电机供电并进行调速，且Y轴滑块电机的供电回路中串联有热过载继电器；

控制器，其通讯接口通过MODBUS总线与变频器相连；X轴编码器及Y轴编码器的输出端分别与控制器的编码器接口相连，换步、变速点、模式选择、主电机启动触点开关分别与控制器的动作信号输入端相连；所述热过载继电器的触点开关串联在控制器的故障信号输入端实现Y轴滑块电机的过载保护。

2.根据权利要求1所述的扭轴折弯机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器的故障信号输入端还串联有偏载保护触点开关。

3.根据权利要求1所述的扭轴折弯机的自动控制系统，其特征在于：所述变频器的信号输入端串联有滑块上、下限位行程开关的常闭触头。

4.根据权利要求1所述的扭轴折弯机的自动控制系统，其特征在于：所述变频器的信号输入端还串联有挡指前、后限位行程开关的常闭触头。

5.根据权利要求1所述的扭轴折弯机的自动控制系统，其特征在于：所述X轴后挡料电机的供电回路中串联有主接触器KM1的主触头，主接触器KM1的线圈受控于继电器KA6的触点；

所述Y轴滑块电机的供电回路中串联有主接触器KM2的主触头，主接触器KM2的线圈受控于继电器KA7的触点；

继电器KA6的线圈与继电器KA7的常闭触头串联在所述控制器的某个输出端口，继电器KA7的线圈与继电器KA6的常闭触头串联在所述控制器的另一个输出端口。