[实用新型]一种液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压机械手，包括支撑底座，支撑底座顶部可转动配置有活动座，活动座配置有机械臂，机械臂的一端配置有夹持装置，所述夹持装置驱动件和一对夹臂，该对夹臂竖直且对称设置，所述夹臂底部水平配置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块底端通过连接件穿出滑槽并连接有夹块，所述滑槽内壁与滑块之间配置有压簧，所述压簧用以保持该对夹块相互靠近的趋势；该驱动件用以驱动该对夹臂相互靠近或远离。本实用新型保证了物件夹持效果的同时，对物件具有较好的保护作用，不易夹损物件。

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体涉及一种液压机械手。

背景技术

机械手配合机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在公开号为：CN217256266U，名称为：“ 一种用于工业机器人的工作手臂”的中国实用新型专利中，通过设置机械臂实现了工作手臂的灵活调节，该工作手臂通过液压缸实现两个夹臂的相对位置调节，实现物件的夹持，然而在对泡沫箱、纸箱等易压损的物件进行夹持时，由于刚性夹持难以控制合适的夹持力度夹持物件，夹持力度偏大容易压损物件，夹持力度偏小容易在移动中脱落。

发明内容

本实用新型提供一种液压机械手，以解决背景技术中提出的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种液压机械手，包括支撑底座，支撑底座顶部可转动配置有活动座，活动座配置有机械臂，机械臂的一端配置有夹持装置，所述夹持装置包括：

一对夹臂，该对夹臂竖直且对称设置，所述夹臂底部水平配置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块底端通过连接件穿出滑槽并连接有夹块，所述滑槽内壁与滑块之间配置有压簧，所述压簧用以保持该对夹块相互靠近的趋势；以及驱动件，该驱动件用以驱动该对夹臂相互靠近或远离。

所述夹块底部水平滑动设置有底板，所述夹块外侧壁配置有联动件，该联动件用以带动底板滑动伸出或缩回夹块。

所述联动件包括第一连杆、第二连杆和支撑臂，该支撑臂配置于夹臂外侧壁底部，支撑臂侧壁配置有弧形孔，弧形孔内滑动配置有轴杆，所述第一连杆的一端铰接于夹块侧壁，第一连杆的另一端铰接轴杆，所述第二连杆的一端与该轴杆相铰接，第二连杆的另一端与底板铰接。

所述夹块底部配置有滑动件，所述底板顶面水平配置有滑轨，所述滑动件滑动配置于该滑轨。

所述滑动件为滑轮。

所述滑块配置有导向筒，所述压簧的一端位于该导向筒内。

所述夹块内侧壁配置有保护垫。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过设置可滑动的夹块，在对泡沫箱、纸箱等易压损的物件进行夹持时，驱动件带动夹臂以及夹块相向移动，该对夹块相互靠近对物品进行夹持，当夹块与物件外壁相接触时，驱动件带动夹臂移动进一步相向移动，在物件的反作用力下带动夹块和滑块沿滑槽相对于夹臂向外侧移动，压缩压簧，实现对物件夹紧效果的同时，避免了刚性夹持难控制夹持力度、易损坏物件的情况发生，对物品具有较好的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹臂的剖视图；