[实用新型]一种用于管道检测的广角摄像监控机器人

权利要求书

1.一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一端转动安装两个前轮(2)，所述底板(1)远离前轮(2)的一端转动安装有两个后轮(3)，两个所述后轮(3)通过转轴(4)固定连接，所述转轴(4)连接有动力机构，所述底板(1)上端面竖向固定安装有T字型的限位杆(5)，所述底板(1)上端面设置有减震机构，所述底板(1)上端面横向设置有活动套接在限位杆(5)外侧壁的连接板(6)，所述连接板(6)上端面通过升降机构横向安装有安装板(7)，所述安装板(7)上端面横向转动安装摄像装置(8)，所述摄像装置(8)连接有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述动力机构包括横向固定安装在底板(1)上端面的电机(9)，所述电机(9)的输出轴与转轴(4)外侧壁分别固定套接有皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)通过皮带(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述减震机构包括开设在连接板(6)上端面的贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)内竖向设置有固定安装在底板(1)上端面的固定杆(13)，所述固定杆(13)外侧壁等间距固定套接有多个内环(14)，所述贯穿槽(12)内侧壁固定安装有多个外环(15)，多个所述内环(14)与多个外环(15)间隔设置，所述外环(15)内径小于内环(14)外径。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖向固定安装在底板(1)上端面的第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的上端与安装板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述调节机构包括横向固定安装在摄像装置(8)外侧壁的驱动板(18)，所述驱动板(18)外侧壁开设有贯穿的开槽，所述安装板(7)上端面竖向固定安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴。