[实用新型]一种载料盘放置架有效
申请号: | 202320360716.7 | 申请日: | 2023-02-21 |
公开(公告)号: | CN219487975U | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱鑫城;方泽鑫;王志明;叶信飘;王志;胡志通;徐应涛;李立真;俞兴;洪灵 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65D6/02 | 分类号: | B65D6/02;B65D79/00 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 载料盘 放置 | ||
本实用新型公开了一种载料盘放置架,包括放置架,放置架包括两侧的竖架和设置于两侧竖架之间的横架,横架上水平排列有若干用于放置载料盘的放置槽,放置槽的槽底设置有空腔,空腔内设置用于检测放置槽是否存储有载料盘的传感器,若干放置槽的槽底横向贯通一走线槽,走线槽与空腔连通,传感器的线路通过走线槽通向两侧。本实用新型通过在横架上设置水平排列的若干个放置槽,提供载料盘的暂存位置,通过传感器对应放置槽的设置使载料盘进行智能化的取放,灵活进行不同数量的物料取放,提高自动化水平和存放灵活性;通过通孔与走线槽的设计,对连接传感器以及线路进行有序的布置,不影响载料盘的存放,且结构简单便于制造和走线。
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车芯片制造领域,尤其是涉及一种载料盘放置架。
背景技术
在新能源汽车上会应用较多的芯片进行电气控制,为了提高自动化制造水平,目前的芯片生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工,从而提高生产效率,解放劳动力。其中在具体的移交翻料设备工位中,通过机械手对载有芯片的盘体进行几个机构间的转运,完成输入、盘体上芯片的定位、盘体的翻转移料、以及输出的工序,在工序之间存在加工效率的差异,故前一工序盘体可能会因后一工序还未完成相应操作而无法转移,从而影响前一工序的继续工作,故需要在整体工序附近设置放置架,来暂时放置盘体,提高工序间的工作效率,避免加工的停滞。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种载料盘放置架,进行载料盘的暂存,避免前一工序的积压,从而保证设备的加工效率,并且使暂存的载料盘有序取放。
本实用新型采用以下技术方案:一种载料盘放置架,包括放置架,放置架包括两侧的竖架和设置于两侧竖架之间的横架,横架上水平排列有若干用于放置载料盘的放置槽,放置槽的槽底设置有空腔,空腔内设置用于检测放置槽是否存储有载料盘的传感器,若干放置槽的槽底横向贯通一走线槽,走线槽与空腔连通,传感器的线路通过走线槽通向两侧。
作为一种改进,竖架上开设通孔,通孔与走线槽对应供线路穿出,竖架的外侧还安装有布线架,布线架供线路沿着布线架进行向下走线。
作为一种改进,放置槽的侧壁设置有供工具取放载料盘的向外侧扩开的让位槽。
作为一种改进,让位槽上下贯通横架。
作为一种改进,放置架还包括备用架,备用架设置于两侧竖架之间且位于横架下方,备用架上水平排列有若干用于放置载料盘的放置位,放置位与上方的放置槽一一对应,每个放置位均设置有供载料盘定位的凸柱;放置位的上设置有空腔,空腔内设置用于检测放置位是否存储有载料盘的传感器,若干放置位横向贯通一走线槽,走线槽与空腔连通,传感器的线路通过走线槽通向两侧,且竖架上开设与放置位处走线槽对应的通孔,供线路穿出至布线架进行走线。
作为一种改进,放置槽在载料盘的取放一侧设置豁口,豁口对下方放置位形成空间开放令工具伸入对载料盘进行取放。
作为一种改进,放置位的两侧设置有供工具取放载料盘的上下贯通备用架的让位槽。
作为一种改进,放置架还包括底座,底座设置于两侧竖架之间且位于底部用于与外部结构进行安装。
本实用新型的有益效果:
1、通过在横架上设置水平排列的若干个放置槽,提供载料盘的暂存位置,通过传感器对应放置槽的设置使载料盘进行智能化的取放,灵活进行不同数量的物料取放,提高自动化水平和存放灵活性。
2、通过通孔与走线槽的设计,对连接传感器以及线路进行有序的布置,不影响载料盘的存放,且结构简单便于制造和走线。
附图说明
图1是本实用新型正面的立体结构示意图。
图2是本实用新型背面的立体结构示意图。
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B65D6-02 . 以形状为特点的
B65D6-08 . 骨架或类似有孔的结构的,例如由相互编织或相互咬合的挠性材料制造的
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