[实用新型]一种双杆体式升降机构

说明书

本实用新型涉及多节伸缩技术领域，具体涉及一种双杆体式升降机构，包括传动箱、电机、两个管体组件、缓冲组件和托盘，电机设置于传动箱的一侧，两个管体组件设置于传动箱的同一侧，缓冲组件设置于其中一个管体组件的一侧，托盘设置于缓冲组件远离管体组件的一侧，传动箱为电机和两个管体组件提供了安装条件，电机工作带动传动箱转动，传动箱带动两个管体组件同步上升，缓冲组件结构简单、原理可靠，同时具有轴向和径向的缓冲作用，可有效防止升降机构卡死，保证两个管体组件同步升降，托盘形状设计是为了增强整体强度，从而解决了现有的单杆升降机构稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及多节伸缩技术领域，尤其涉及一种双杆体式升降机构。

背景技术

双杆升降机构是用于升降的重要设备。

现有升降机构多为单输入单输出形式，单杆体式升降机构由于只有一根杆体支撑，因此刚性弱，稳定性差，且只能靠自身导向结构进行导向，导向距离近，因此扭转精度和重复定位精度差；若上装设备尺寸较大较重，由于管体直径和重量等限制条件，上装设备安装在单杆体式管体组件上有两种安装方式：一、将上装设备直接安装在单杆体式管体组件顶端，但此种方式通常会超过安装尺寸，且重心较高，承载性差，二、先在单杆体式管体组件顶端安装Z形托盘，再将上装设备安装在偏离单杆体式管体组件轴心的Z型托盘上，但此种方式使单杆体式管体组件无法承受较大的偏心载荷，承载性较差，综上，单杆体式升降杆安装尺寸大、承载性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双杆体式升降机构，旨在解决现有的单杆升降机构稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双杆体式升降机构，包括传动箱、电机、两个管体组件、缓冲组件和托盘；

所述电机设置于所述传动箱的一侧，两个所述管体组件设置于所述传动箱的同一侧，所述缓冲组件设置于其中一个管体组件的一侧，所述托盘设置于所述缓冲组件远离管体组件的一侧。

其中，所述传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮、惰轮和两个输出齿轮，所述箱盖与所述箱体固定连接，并与所述电机固定连接，所述输入齿轮与所述箱体转动连接，并与所述电机输出端固定连接，所述惰轮分别与所述输入齿轮和所述两个输出齿轮啮合，并与所述箱体转动连接，两个所述输出齿轮与所述箱体转动连接。

其中，所述缓冲组件包括安装座、橡胶柱、法兰轴、压缩弹簧和挡圈，所述安装座设置于所述管体组件的一侧，所述橡胶柱与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的内侧壁，所述法兰轴设置于所述橡胶柱内，所述压缩弹簧套设于所述法兰轴的外侧壁，所述挡圈设置于所述橡胶柱的底部，所述安装座与所述管体组件固定连接，并位于所述管体组件的顶部。

其中，所述托盘包括主托板、两个护板和多个加强筋，主托板为U型，主托板两端分别与所述未安装缓冲组件的管体组件、所述缓冲组件固定连接，并位于所述缓冲组件的顶部，两个所述护板分别与所述主托板固定连接，并分别位于所述主托板的一侧，多个所述加强筋分别与所述主托板、两个所述护板固定连接，两个所述护板均具有多个成型槽。

本实用新型的一种双杆体式升降机构，所述传动箱为所述电机和两个所述管体组件提供了安装条件，电机工作带动传动箱转动，传动箱带动两个管体组件同步上升，缓冲组件结构简单、原理可靠，同时具有轴向和径向的缓冲作用，可有效防止升降机构卡死，保证两个管体组件同步升降，托盘形状设计是为了增强整体强度，从而解决了现有的单杆升降机构稳定性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种双杆体式升降机构的结构示意图。

图2是传动箱的结构示意图。

图3是缓冲组件的结构示意图。

图4是托盘的结构示意图。