[实用新型]一种电梯磁流体制动器

说明书

本实用新型提供一种电梯磁流体制动器，包括电机转轴、电机外转子、定子、制动轮和制动器本体，所述制动器本体整体呈环形，从外到内依次包括隔磁外壳、外导磁环、两个永磁环、所述定子、所述制动轮和电磁线圈组件，所述制动轮与所述定子间形成两个倒U型缝隙，所述缝隙内填充有磁流体。其中，所述电磁线圈组件包括相互固定为一体的线圈、内右导磁环、内中导磁环和内左导磁环。本实用新型通过控制所述线圈的通电情况，联合所述永磁环控制所述磁流体的黏度，即可控制所述电机外转子和所述定子之间是否制动。其无需通过闸瓦与制动轮间的摩擦力实现制动，从而解决了传统的电梯制动器闸瓦磨损造成制动力不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及电梯制动器技术领域，尤其涉及一种电梯磁流体制动器。

背景技术

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。

传统的电梯制动器包括鼓式制动器、块式制动器、盘式和蝶式制动器，其工作原理基本相同，均采用了电磁制动方式，即电磁铁得电时，通过电磁力克服弹簧的弹力将制动瓦与制动轮脱开（松闸），当电磁铁失电时，制动瓦在弹簧的作用下与制动轮贴合实现制动（抱闸）。

图1所示为应用最为广泛的鼓式制动器。制动器的组成部件主要包括机架（图中未示出）、制动鼓101、顶杆组件102、制动臂104、制动闸瓦105和压杆组件103。其中，制动鼓101内含有两个铁芯及环绕铁芯一圈的电磁线圈，当电磁线圈得电时，两个铁芯磁化产生相互吸引的磁场，磁场使两个铁芯相互吸合，两个铁芯吸合的过程中，其尾部的杆件向外推动两侧的顶杆组件102，使摆臂绕销轴转动，此时制动闸瓦105跟随摆臂脱离制动轮106，实现松闸。当电磁线圈失电时，使两个铁芯相互吸引的磁场消失，摆臂在压缩弹簧的作用下复位，此时制动闸瓦105跟随摆臂抵靠制动轮106，实现抱闸。

在实际应用中，制动器通常会存在制动力不足的问题，由于制动力最直接的来源为闸瓦与制动轮间的摩擦力，且闸瓦的磨损过量是制动力不足的常见原因。因此，本发明希望解决闸瓦磨损造成制动力不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电梯磁流体制动器。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电梯磁流体制动器，包括电机转轴、电机外转子、定子、制动轮和制动器本体，所述制动轮与所述电机转轴固定联接，所述制动轮与所述电机外转子固定联接，所述制动轮和所述电机转轴、所述电机外转子同轴转动。其中，所述制动器本体整体呈环形，从外到内依次包括隔磁外壳、外导磁环、两个永磁环、所述定子、所述制动轮和电磁线圈组件；所述制动轮的外侧面上设有两个凸起的圆环，所述定子内侧面沿径向朝外开设两道U型槽，所述圆环的外尺寸小于所述U型槽的内尺寸，所述制动轮与所述定子间形成两个倒U型缝隙，所述缝隙内填充有磁流体。

其中，所述电磁线圈组件包括相互固定为一体的线圈、内右导磁环、内中导磁环和内左导磁环，所述电磁线圈组件通过螺钉固定在所述隔磁外壳上，所述电磁线圈组件放置与所述制动轮上的凹槽内，所述电磁线圈组件与所述制动轮之间相互转动。

本实用新型通过控制所述线圈的通电情况，联合所述永磁环控制所述磁流体的黏度，即可控制所述电机外转子和所述定子之间是否制动。其无需通过闸瓦与制动轮间的摩擦力实现制动，从而解决了传统的电梯制动器闸瓦磨损造成制动力不足的问题。

进一步地，所述永磁环与所述磁流体之间设有外隔磁环。

进一步地，所述线圈与所述磁流体之间设置有内隔磁环，所述内隔磁环通过紧配合固定在所述制动轮的凹槽内。所述外隔磁环和所述内隔磁环可阻挡磁力线的穿过，并对磁力线做导向。

进一步地，所述永磁环的充磁方向为左端为S极，右端N极。