[实用新型]一种汽车继电器自动插针机及继电器线圈架

说明书

本实用新型涉及一种汽车继电器自动插针机与继电器线圈架，线圈架转料机构将线圈架分筛输送组件的继电器线圈架转运到插针组装台并将插针后的线圈架推出下来，插针组装台内的继电器线圈架线通过插针进给机构将插针插入到线圈架内，然后插针断料机构将插针与插线断开，折弯机构将插针折弯成L型后完成装配，实现全自动化插针，提高继电器的插针效率。

技术领域

本实用新型涉及一种继电器自动化领域，具体涉及一种汽车继电器自动插针机及继电器线圈架。

背景技术

继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。而汽车继电器是汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。继电器的工作原理是通过电流在线圈中产生磁场以带动磁性部件吸合或断开。继电器的电流一般通过线圈漆包线与引脚相接，引脚与线圈漆包线的连接可靠性是影响电流是否可以正确传导至线圈的重要参数。

继电器线圈架的插针在安装时需要工人手工压入安装部内，安装过于繁琐，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种汽车继电器自动插针机及继电器线圈架。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案： 一种汽车继电器自动插针机，包括线圈架分筛输送组件与插针装置，其特征在于：所述插针装置包括工作机台、与线圈架分筛输送组件连接的插针组装台、将线圈架分筛输送组件处的继电器线圈架送入插针组装台内的线圈架转料机构、设置工作机台对应插针组装台上方用于输送插针到插针组装台的插针进给机构、设置在工作机台对应插针进给机构末端的插针断料机构以及设置在插针组装台一侧将插入继电器线圈架的插针折弯成L型的折弯机构，所述线圈架转料机构将线圈架分筛输送组件处分筛后的继电器线圈架转运到插针组装台内，并将原插针组装台的继电器线圈架推出插针组装台下料。

采用上述技术方案，线圈架分筛输送组件为振动盘与输送通道，用于将继电器线圈架分筛后其待插针的一面朝上进入到输送通道，然后线圈架转料机构将输送通道末端的继电器线圈架转运到插针组装台并将插针后的线圈架推出下来，插针组装台内的继电器线圈架线通过插针进给机构将插针插入到线圈架内，然后插针断料机构将插针与插线断开，折弯机构将插针折弯成L型后完成装配，实现全自动化插针，提高继电器的插针效率。

上述的一种汽车继电器自动插针机，可进一步设置为：所述插针进给机构包括设置在工作机台对应插针组装台正上方的插线输送架、设置在工作机台上的定位板以及插针气缸，所述定位板上开设有供插线穿过的定位孔，所述插针气缸用于驱动工作机台轴向升降进而将插线穿过定位孔后插入插针组装台内的待装配继电器线圈架上。

采用上述技术方案，插线输送架用于将PIN线输送到下方的定位板的定位孔内，插针气缸带动作机台轴向升降将插线穿过定位孔后插入插针组装台内的待装配继电器线圈架上完成自动化插线。

上述的一种汽车继电器自动插针机，可进一步设置为：所述插针断料机构包括设置在工作机台对应插针组装台一侧的固定穿孔板、设置在固定穿孔板上方的活动断料板以及驱动活动断料板错位断料的断料驱动气缸，插线穿过固定穿孔板与活动断料板的断料孔后进入插针组装台，所述活动断料板远离断料孔的一端设有与所述断料驱动气缸连接的摆杆。

采用上述技术方案，断料驱动气缸带动摆杆伸缩，使其驱动活动断料板前段摆动，进而将活动断料板与固定穿孔板的断料孔相互错位断料，即在断料孔内插线的上下两端快速错开断料，实现自动化断料。

上述的一种汽车继电器自动插针机，可进一步设置为：所述线圈架转料机构包括设置在插针组装台远离插针断料机构一侧的转料平台、设置在转料平台上的转料夹板、驱动转料夹板在分筛输送组件与插针组装台来回往复移动的滑移转料气缸以及驱动转料夹板轴向运动的轴向转料气缸，所述转料夹板末端设有与继电器线圈架相适配的夹持仿形爪。