[实用新型]一种罩极电机定子线包多工位设备

权利要求书

1.一种罩极电机定子线包多工位设备，包括机架(1)，其特征在于所述机架上设置多个安装工位，每个安装工位包括用于放置定子及骨架的放置台(5)，所述的放置台设置在一旋转机构(3)上，所述放置台的侧部设置自动剪线机构(2)，所述放置台的内侧设置绕线机械手部件(6)，所述的旋转机构、自动剪线机构和机械手部件均由主控器控制动作。

2.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机械手部件安装在一能旋转的机台上。

3.根据权利要求2所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机台(9)上设置竖向导轨，所述的竖向导轨(8)上设置由电机驱动的机械手安装板(7)，所述的安装板上设置所述的机械手部件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机械手部件(6)包括旋转电机，所述旋转电机的转轴连接机械手主臂(10)，所述主臂的外端形成“7”字形的延伸臂(11)，所述的延伸臂的一侧设置导线杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述延伸臂的另一侧设置导线轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述放置台上沿外边缘设置多个缠脚杆。

7.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述自动剪线机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸驱动裁切刀的动作。

8.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的工位为六个，所述的主控器包括触摸屏，由触摸屏控制选择工作参数。