[实用新型]一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置

权利要求书

1.一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，包括框架（1），其特征在于：还包括上料单元（2）、设置在框架（1）内部的分选单元（3）、设置在框架（1）上方的检测单元（4）和金刚石收集单元（5），所述上料单元（2）和金刚石收集单元（5）分别位于框架（1）相邻两个边的外侧，分选单元（3）包括支撑架（31）、电动机、工作盘（32）和气阀（34），电动机在支撑架（31）的底部，电动机的输出端穿过支撑架（31）与工作盘（32）通过转轴连接，工作盘（32）的外周开设有凹槽（33），气阀（34）位于工作盘（32）的上方，气阀（34）与框架（1）的顶部通过连接架（36）连接，所述检测单元（4）包括安装在框架（1）上的相机（41），相机（41）与框架（1）顶部通过连接杆（42）连接，金刚石收集单元（5）的进料口与气阀（34）的吹气口（35）对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述上料单元（2）包括螺旋上料机（21），所述螺旋上料机（21）的出料口连接有出料滑道（22），出料滑道（22）的出料口位于凹槽（33）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述检测单元（4）还包括设置在框架（1）一侧的PLC控制器（43），所述电动机和相机（41）均与PLC控制器（43）通过电性连接连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述出料滑道（22）的底部设置有光电传感器，光电传感器与PLC控制器（43）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述相机（41）上安装有3D三维镜头，相机（41）的外周放置有环形光源。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述金刚石收集单元（5）包括若干组分级箱（51），所述气阀（34）的数量与分级箱（51）的数量相等，且分级箱（51）与气阀（34）一一对应。