[实用新型]一种电芯堆叠设备

说明书

本实用新型公开了一种电芯堆叠设备，用于实现电芯的自动化堆叠，其包括承载机构、移载机构和辅助对中机构，其中，承载机构用于承载堆叠中及堆叠后的电芯，承载机构设置有用于承载堆叠后的电芯的堆叠端；移载机构被配置为接收第n组电芯，并将第n组电芯移至承载机构的堆叠端，移载机构还被配置为接收第n+1组电芯，并将第n+1组电芯堆叠至第n组电芯的端面，直至形成具有指定个数电芯的电芯组，n为≥1的正整数，辅助对中机构被配置为在堆叠第n+1组电芯时，先将已堆叠的第n组电芯对中并夹持。上述电芯堆叠设备通过辅助对中机构在每次堆叠第n+1组电芯时，先将第n组电芯对中并夹持，以保证第n+1组电芯堆叠的基准不会发生偏离，进而大大降低了电芯的堆叠误差。

技术领域

本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯堆叠设备。

背景技术

随着汽车新能源行业的蓬勃发展，电池的应用越来越广泛。现有的电池通常需要将单个的电芯组装成模组以满足汽车的动力需求，目前业内已涌现出大、长模组，一模组会包含二十片以上电芯单元。电芯自动化生产线对电芯的组装流程大致包括上料、测试、翻转、堆叠过程，将待加工的电芯进行测试、加工、组装后，将电芯堆叠在一起。

经过了测试、加工、组装后，将电芯一层一层对中堆叠时，相邻电芯通过缓冲垫表面的胶条粘接在一起。现有技术中，一般是通过夹持组件将电芯依次推到堆叠位置后与前面的电芯紧贴，实现电芯的依次粘合。

然而，在采用上述方式堆叠时，每个刚堆叠好的电芯都会成为下一个电芯的堆叠基准。但由于胶条自身的伸缩性，堆叠好的电芯会在胶条膨胀复位的过程中出现偏移，导致后续电芯的堆叠基准偏离，随着电芯的不断堆叠，电芯的堆叠误差就会不断加大，最终导致电芯模组无法符合工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯堆叠设备，以解决现有技术中电芯堆叠工序中存在堆叠误差大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯堆叠设备，其包括承载机构、移载机构和辅助对中机构，其中，

承载机构用于承载堆叠中及堆叠后的电芯，承载机构设置有用于承载堆叠后的电芯的堆叠端；

移载机构被配置为接收第n组电芯，并将第n组电芯移至承载机构的堆叠端，移载机构还被配置为接收第n+1组电芯，并将第n+1组电芯堆叠至第n组电芯的端面，直至形成具有指定个数电芯的电芯组，n为≥1的正整数，

辅助对中机构被配置为在堆叠第n+1组电芯时，先将已堆叠的第n组电芯对中并夹持。

通过辅助对中机构在每次堆叠第n+1组电芯时，先将第n组电芯对中并夹持，以保证第n+1组电芯堆叠的基准不会发生偏离，进而大大降低了电芯的堆叠误差。

可选的，电芯堆叠设备还包括用于驱动承载机构沿电芯的堆叠方向滑移的直线驱动模组，在第n组电芯堆叠于堆叠端后，直线驱动模组带动承载机构沿着堆叠方向步进第n组电芯厚度的距离，移载机构每次将第n组电芯移至堆叠端时所需移动的距离相同。

通过直线驱动模组、承载机构和移载机构的配合，实现了电芯的快速堆叠，缩短了节拍周期，提高工作效率。

可选的，移载机构包括至少一组夹持组件，每组电芯包括两块电芯，每组夹持组件均包括两个夹持部件，两个夹持部件沿电芯的堆叠方向并列放置，每个夹持部件用于单独夹持或松开一块电芯。

通过夹持部件对待堆叠的电芯夹持并对中，以实现电芯的初对中，进一步提高电芯堆叠的精确性，同时夹持组件每次接收两块电芯进行堆叠，进一步提高了工作效率。

可选的，移载机构包括两组夹持组件和第一驱动组件，两组夹持组件被配置为分别接收一组电芯，再先后将所接收的电芯堆叠至堆叠端，第一驱动组件被配置为同步驱动两组夹持组件沿垂直于电芯堆叠的方向往复移动。