[实用新型]筒子纱拾取装置及筒子纱输送设备

说明书

本实用新型涉及一种筒子纱拾取装置及筒子纱输送设备。筒子纱拾取装置包括开合驱动机构以及多个开合机构。开合机构包括主体以及调节杆。主体包括合拢部、抵接凸部、调节凸部以及连接凸部，合拢部为条状结构，多个开合机构的合拢部在合拢状态下相互贴近，抵接凸部、调节凸部和连接凸部依次设置在合拢部上。调节凸部的凸起高度高于抵接凸部的凸起高度。调节凸部开设有容置孔，调节杆穿设于容置孔中，调节杆伸出于调节凸部的最高处，并且伸出的长度可调，能够通过改变抵接位置来调整筒子纱拾取装置对筒子纱作用力的大小，避免传统的拾取机构磨损严重时在拾取筒子纱时不稳定而容易掉纱的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种筒子纱拾取装置及筒子纱输送设备。

背景技术

为提高生产效率、降低劳动强度，纺织厂的包装、物流自动化成为纺织企业的迫切需求。自动包装设备能实现对纱线的分拣、码垛、称重以及包装盒的标签打印等工作。目前为应对市场需求以及控制成本，单筒纱的重量在逐步增加。较重的单筒纱对自动包装设备的拾取机构的磨损较严重，大大增加设备维护保养的费用，而且磨损的抓手机构拾取筒子纱时不稳定而容易掉纱，产生污染纱，增加混装混支的风险。此外，对于不同材质的纱筒，传统的拾取机构的拾取成功率也有差异，对于管壁较为光滑的塑料纱筒的拾取率低于管壁较为粗糙的纸质纱筒。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种筒子纱拾取装置及筒子纱输送设备，以解决传统的拾取机构磨损严重时在拾取筒子纱时不稳定的问题。

本实用新型的其中一个目的是提供一种筒子纱拾取装置，方案如下：

一种筒子纱拾取装置，包括开合驱动机构以及多个开合机构，所述开合驱动机构与多个所述开合机构连接，以用于驱动多个所述开合机构合拢或撑开；

所述开合机构包括主体以及调节杆，所述主体包括合拢部、抵接凸部、调节凸部以及连接凸部，所述合拢部为条状结构，多个所述开合机构的合拢部在合拢状态下相互贴近，所述抵接凸部、所述调节凸部和所述连接凸部沿所述合拢部的延伸方向依次设置在所述合拢部上，所述调节凸部的最大凸起高度高于所述抵接凸部的最大凸起高度，所述连接凸部与所述开合驱动机构连接；所述调节凸部开设有容置孔，所述容置孔自所述调节凸部的最高处向所述合拢部延伸，所述调节杆穿设于所述容置孔中，所述调节杆伸出于所述最高处，并且伸出的长度可调。

在其中一个实施例中，所述调节杆的延伸方向垂直于合拢部的延伸方向。

在其中一个实施例中，所述开合机构还包括锁紧螺栓，所述调节凸部开设有与所述锁紧螺栓配合的螺纹孔，所述调节杆的延伸方向与所述锁紧螺栓的延伸方向相垂直，且所述调节杆与所述螺纹孔相切，以使所述锁紧螺栓拧紧后能够压紧所述调节杆。

在其中一个实施例中，所述调节杆伸出所述容置孔的一端为锥度设计。

在其中一个实施例中，所述锥度设计的锥度为45°～60°。

在其中一个实施例中，所述调节杆能够伸出于调节凸部的最短长度为0.3mm～1mm。

在其中一个实施例中，所述调节杆能够伸出于调节凸部的最长长度为2mm～3mm。

在其中一个实施例中，所述调节杆可调节的长度为0.3mm～3mm。

在其中一个实施例中，所述主体中所述抵接凸部的数量有多个，多个上述所述抵接凸部沿所述合拢部的延伸方向依次设置，随靠近所述调节凸部，所述抵接凸部的最高凸起高度递增。

在其中一个实施例中，相邻的所述抵接凸部之间形成有第一抵接槽。

在其中一个实施例中，最靠近于所述调节凸部的所述抵接凸部与所述调节凸部之间形成有第二抵接槽。

在其中一个实施例中，所述抵接凸部远离所述合拢部的一侧为抵接面，所述抵接面设置有防滑纹。