[实用新型]一种物流分类与搬运的机器人

权利要求书

1.一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，包括有机器人(1)、气缸(2)、导向杆(3)、支撑板(4)、学习模块、探测雷达(6)和防碰撞机构(7)，机器人(1)顶部通过螺栓连接有气缸(2)，机器人(1)前后两部均滑动式连接有导向杆(3)，导向杆(3)顶部之间连接有用于对货物进行支撑的支撑板(4)，机器人(1)左部前侧通过螺栓连接有用于学习分类知识的AI学习模块(5)，机器人(1)右部前侧连接有用于探测行进路线的探测雷达(6)，机器人(1)上设有用于防止碰撞损坏的防碰撞机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，防碰撞机构(7)包括有气囊(71)、碰撞板(72)、滑动杆(73)和固定块(74)，机器人(1)顶部和底部均连接有圆周状分布的四个固定块(74)，固定块(74)上均滑动式连接有滑动杆(73)，上下相邻的两根滑动杆(73)之间均连接有用于保护机器人(1)的碰撞板(72)，碰撞板(72)与机器人(1)之间均连接有用于进行缓冲的气囊(71)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，还包括有牵引机构(8)，牵引机构(8)包括有固定架(81)、牵引架(82)和限位杆(83)，机器人(1)底部通过螺栓连接有固定架(81)，固定架(81)右侧焊接有对机器人(1)进行牵引的牵引架(82)，牵引架(82)上焊接有用于进行卡接的限位杆(83)。

4.根据权利要求1所述的一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，支撑板(4)上设有防滑件。

5.根据权利要求2所述的一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，碰撞板(72)均为弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种物流分类与搬运的机器人，其特征在于，牵引架(82)为Z字型结构。