[实用新型]管道补贴片成型设备

权利要求书

1.一种管道补贴片成型设备，其特征在于，包括模压装置和转运装置；

所述模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，所述模型槽的槽壁形状呈弧形；所述模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在所述支撑架上的模具冲头，所述模具冲头位于所述模型槽的槽口的上方，且所述模具冲头具有呈弧形的冲压面，所述冲压面面向所述模型槽的槽口；所述模型槽和所述模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；

所述第一动力单元被配置为驱动所述模具冲头和所述模型槽相对移动，以使所述模具冲头和所述模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；

所述转运装置包括至少一个机械臂转运单元，所述机械臂转运单元位于所述支撑架侧方，并被构造为拾取所述待加工工件，并将所述待加工工件运送至所述模型槽中。

2.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第一动力单元包括电机和液压油路，所述液压油路包括液压泵和液压缸，且所述液压缸作用于所述模具冲头，所述电机用于驱动所述液压泵工作，以使所述液压泵为所述液压缸提供工作油压，所述液压缸的液压作用力带动所述模具冲头移动。

3.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述冲压面为圆环面的一部分，所述模型槽的槽壁形状和所述冲压面的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述支撑架包括架体和底板，所述模型槽可拆卸的连接于所述底板上，且所述模具冲头可拆卸的连接于架体。

5.根据权利要求4所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于所述底板上，所述顶架连接于两个所述侧架的顶端，且所述模具冲头可拆卸的设置于所述顶架上；所述模型槽和机械臂转运单元均位于两个所述侧架之间形成的区域中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，所述基座设置于所述支撑架的侧方，所述回转台固定于所述基座上，且所述回转台的上部可相对于所述回转台的下部绕竖直轴线转动；所述关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个所述关节臂中的首端关节臂设置于所述回转台的上部，末端关节臂用于拾取所述待加工件。

7.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述回转轴承和所述第二传动齿轮设置于所述下台体，所述回转轴承和所述第一传动齿轮同轴连接，且所述关节臂组件设置于所述上台体；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合转动，以使所述关节臂组件相对所述基座沿所述回转轴承的轴线转动。

8.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，多个所述关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且所述第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘用于抓取所述待加工件。

9.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，所述第二动力单元设置在对应的所述关节臂上，并被配置为驱动相邻两个所述关节臂相对转动。

10.根据权利要求9所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第二动力单元包括动作筒，所述动作筒的固定端连接于相邻两个所述关节臂中的一者，所述动作筒的移动端连接于相邻两个所述关节臂中的另一者。