[实用新型]酒店内为工作人员服务的后场机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了酒店内为工作人员服务的后场机器人，包括移动底盘，移动底盘的上方设置有机器人本体，机器人本体的顶部设置有摄像头，移动底盘的侧壁上设置有雷达，机器人本体的侧壁上安装有底板;底板远离机器人本体的一端安装有支撑柱，支撑柱的一侧设置有夹持组件，通过设置夹持组件，使用者可将货品放置在支撑座上，然后开启电动缸，使电动缸的输出轴带动夹持板在水平方向上进行移动，直至使橡胶层与货品相接触，从而将货品抵在机器人本体上固定，防止货品发生掉落;橡胶层的设置能够提高货品外壁与夹持板之间的摩擦力，使得货品与夹持板之间更加稳定牢固，进一步防止货品发生掉落。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及酒店内为工作人员服务的后场机器人。

背景技术

新能源机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器机，器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前的机器人不能通过周围的环境，进行自动行走和避障；另一方面机器人在运输货品时，货品易掉落。

实用新型内容

本实用新型提供酒店内为工作人员服务的后场机器人，旨在解决目前的机器人不能通过周围的环境，进行自动行走和避障；另一方面机器人在运输货品时，货品易掉落的问题。

本实用新型是这样实现的，酒店内为工作人员服务的后场机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上方设置有机器人本体，所述移动底盘和所述机器人本体通过支座相连接；所述机器人本体的顶部设置有摄像头，所述摄像头和所述机器人本体固定连接，所述移动底盘的侧壁上设置有雷达，所述雷达和所述移动底盘固定连接，所述机器人本体的侧壁上安装有底板；所述底板远离所述机器人本体的一端安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有夹持组件，所述支撑柱的另一侧至少设置有一个电动缸，每一个所述电动缸均与所述支撑柱固定连接，每一个所述电动缸的输出轴均与所述夹持组件固定连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持板；所述夹持板的侧壁上设置有橡胶层，所述橡胶层和所述夹持板可拆卸连接；所述夹持板和所述底板滑动连接。

优选的，所述夹持板的底部安装有滑块；所述底板的内部开设有一滑槽；所述夹持板通过所述滑块和所述滑槽与所述底板滑动连接。

优选的，所述橡胶层的侧壁上具有多个卡扣；所述夹持板的内部具有与所述卡扣相对应的卡槽；所述橡胶层通过所述卡扣和所述卡槽与所述夹持板可拆卸连接。

优选的，所述机器人本体的侧壁上安装有数字咪头；所述移动底盘的内部安装有语音处理芯片、单片机、存储模块和音频解码模块；所述移动底盘的侧壁上还具有扬声器；所述数字咪头、所述语音处理芯片和所述单片机依次电性连接；所述单片机、所述音频解码模块和所述扬声器依次电性连接，所述存储模块和所述单片机电性连接。

优选的，所述底板的上方设置有支撑座，所述支撑座和所述机器人本体固定连接；所述支撑座的顶部具有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在机器人上设置雷达和摄像头，可以判断周围的环境，进行自动行走和避障；而通过数字咪头可采集用户语音并形成对应的语音电信号，语音处理芯片解析该语音电信号并反馈给单片机，通过单片机匹配存储模块存储的内容，当单片机匹配中对应内容后，单片机控制音频解码模块解码该内容，并通过扬声器播报该内容，从而通过本装置能够实现与工作人员进行简单的对话，了解工作人员的需求，帮助工作人员解决问题。

(2)通过设置夹持组件，使用者可将货品放置在支撑座上，然后开启电动缸，使电动缸的输出轴带动夹持板在水平方向上进行移动，直至使橡胶层与货品相接触，从而将货品抵在机器人本体上固定，防止货品发生掉落；橡胶层的设置能够提高货品外壁与夹持板之间的摩擦力，使得货品与夹持板之间更加稳定牢固，进一步防止货品发生掉落；滑块和滑槽的设置，能够为夹持板的水平移动提供导向。