[实用新型]一种产品取放机构

权利要求书

1.一种产品取放机构，包括固定座(1)、定位单元(2)与夹取单元(3)，其特征在于：所述固定座(1)的外壁定位安装有底盘(15)，所述底盘(15)的上端定位安装有滑动模组(6)，所述定位单元(2)与夹取单元(3)位于底盘(15)的底部位置，所述固定座(1)的内壁活动设置有手柄轴(10)与中心轴(16)，所述手柄轴(10)的顶部定位有夹爪开合手柄(11)。

2.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述定位单元(2)上设置有定位板(14)，所述夹取单元(3)上设置有夹爪钩(4)，所述固定座(1)的内部与中心轴(16)连接的位置活动设置有夹爪夹紧弹簧(13)，所述滑动模组(6)的内部活动设置有夹爪打开弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶部位置连接有轴承座(5)，所述轴承座(5)的上端定位安装有连接板(8)，所述轴承座(5)与连接板(8)之间设置有锁紧销(7)，所述手柄轴(10)的外壁设置有轴套(9)。

4.根据权利要求2所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述定位板(14)在定位单元(2)上的位置进行活动定位，所述夹爪钩(4)在夹取单元(3)上的位置进行活动定位，所述夹爪打开弹簧(12)、夹爪夹紧弹簧(13)通过手柄轴(10)的位置进行调节，所述夹爪打开弹簧(12)、夹爪夹紧弹簧(13)带动夹取单元(3)调节。

5.根据权利要求3所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述连接板(8)通过轴承座(5)在固定座(1)上进行活动，所述手柄轴(10)通过锁紧销(7)进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述夹爪开合手柄(11)带动手柄轴(10)在固定座(1)的内部进行转动，且手柄轴(10)带动夹取单元(3)的位置开合活动。

7.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述滑动模组(6)内部设置有滑座(17)、滑块(18)、滑轨(19)与定位外壳(20)，所述滑座(17)、滑块(18)与滑轨(19)位于定位外壳(20)内侧，所述滑块(18)设置在滑轨(19)上，所述滑座(17)定位在滑块(18)上，所述滑块(18)连接夹爪打开弹簧(12)的位置。

8.根据权利要求7所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述滑座(17)的底部位置通过滑块(18)在滑轨(19)的上端位置平移活动，且滑块(18)通过夹爪打开弹簧(12)驱动活动。

9.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述夹爪开合手柄(11)下压旋转锁住手柄轴(10)的位置并通过夹爪打开弹簧(12)保持夹爪钩(4)为打开状态。

10.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于：所述夹爪开合手柄(11)旋转打开手柄轴(10)的位置并通过夹爪夹紧弹簧(13)保持夹爪钩(4)为锁紧状态。