[实用新型]一种用于成型机的空塑格检测装置

权利要求书

1.一种用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，包括报警控制器、摄像头以及报警器；

所述摄像头正对成型机的装盘机上的空塑格输送通道，空塑格位于所述空塑格输送通道上的检测位时，所述摄像头的拍摄范围覆盖所述空塑格的装填空间；

所述报警控制器分别与所述摄像头和所述报警器信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述空塑格检测装置还包括PLC控制器和机械手；

所述PLC控制器分别与所述报警控制器和所述机械手的执行器信号连接，所述机械手位于所述检测位的正上方，所述机械手用于将所述空塑格从所述检测位转运至所述装盘机的空塑格装填工位。

3.根据权利要求1或2所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的第一竖直侧面敞口并朝向所述空塑格输送通道上的空塑格，所述摄像头固定在所述壳体的下侧面的顶面上。

4.根据权利要求3所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警控制器固定在所述壳体的下侧面的顶面上。

5.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为声音报警器。

6.根据权利要求5所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述声音报警器的扬声器固定在所述壳体的第二竖直侧面上，所述第二竖直侧面与所述第一竖直侧面平行或垂直。

7.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为灯光报警器。

8.根据权利要求7所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述灯光报警器的执行器固定在所述壳体的上侧面的底面上，所述灯光报警器的报警灯固定在所述壳体的上侧面的顶面上。

9.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

10.根据权利要求1所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述摄像头为USB摄像头。