[实用新型]环线输送装置

权利要求书

1.一种环线输送装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有导向槽，所述导向槽的至少一部分为弧形槽；

至少一个滑动组件，所述滑动组件的一部分与所述导向槽适配并沿所述导向槽的延伸方向可活动；

驱动机构，所述驱动机构与所述滑动组件连接以驱动所述滑动组件滑动；

安装板，所述安装板与所述滑动组件连接，且所述安装板连接有所述滑动组件的一侧朝向所述支架；

至少一个支撑组件，所述支撑组件设于所述安装板远离所述滑动组件的一侧，所述支撑组件用于支承待承载件。

2.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

安装块，所述安装块与所述安装板连接；

第一滚轮，所述第一滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块，所述第一滚轮设于所述导向槽内，且所述第一滚轮可沿所述导向槽活动。

3.根据权利要求2所述的环线输送装置，其特征在于，所述支架朝向所述安装板的一侧面为支撑面，每个所述滑动组件还包括：

多个第二滚轮，多个所述第二滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块相对的两侧，且所述第二滚轮在所述支撑面上可滚动。

4.根据权利要求3所述的环线输送装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

两个连接块，两个所述连接块设于所述安装块相对的两侧，每个所述连接块的一端朝向所述支架，另一端与所述安装板连接。

5.根据权利要求2所述的环线输送装置，其特征在于，所述第一滚轮为凸轮随动器。

6.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述驱动机构的动力输出端沿第一方向可活动，所述环线输送装置还包括：

传动组件，所述传动组件连接所述驱动机构的动力输出端和所述滑动组件，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述滑动组件沿所述导向槽活动。

7.根据权利要求6所述的环线输送装置，其特征在于，所述传动组件包括：

导轨，所述导轨设于所述支架并沿所述第一方向延伸；

滑动件，所述滑动件与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下沿所述导轨滑动；

限位件，所述限位件与所述滑动件连接；

限位板，所述限位板与所述安装板连接，所述限位板具有沿所述弧形槽的径向延伸的限位槽，所述限位件容纳在所述限位槽内并可沿所述限位槽活动，以驱动所述滑动组件沿所述导向槽的延伸方向活动。

8.根据权利要求7所述的环线输送装置，其特征在于，所述支架包括：

支板，所述支板具有弧部和延伸部，所述弧部沿所述弧形槽的延伸方向延伸，所述弧形槽设于所述弧部，所述延伸部的一端与所述弧部的外周侧连接，所述延伸部的另一端设有所述导轨。

9.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑板，所述支撑板设于所述安装板的第二侧；

吸附件，所述吸附件用于吸附所述待承载件；

驱动件，所述驱动件设于所述支撑板并与所述吸附件连接，以驱动所述吸附件靠近或远离所述安装板。

10.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，环线输送装置还包括：

定位组件，所述定位组件在第一状态和第二状态之间可切换地设于所述安装板的第二侧，在所述定位组件处于所述第一状态的情况下，所述定位组件对所述待承载件进行定位，在所述定位组件处于所述第二状态的情况下，所述定位组件解除对所述待承载件的定位。