[实用新型]一种集装箱前楣板焊接机构

权利要求书

1.一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：包括固定设置的输送装置、前楣板顶压装置以及固定安装在输送装置输出端的夹紧装置，所述夹紧装置沿输送方向对称设于输送装置的两侧并适于夹紧待焊接工件，所述前楣板顶压装置设于输送装置的输出端下方中间处并适于将前楣板的中部沿输送方向顶起变形，所述输送装置的上方架设有可移动设置的焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述前楣板顶压装置包括第一机架以及转动安转在第一机架上的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固定安装有水平设置的横杆，所述横杆上设有垂直于连接杆的顶压头，所述连接杆的下方设有安装在第一机架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端与连接杆相连并适于驱动连接杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体和活塞杆分别与第一机架和连接杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述顶压头沿横杆长度方向设有多个且每个顶压头的端部与所述横杆之间的距离可调节设置。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述横杆上开设有与顶压头数量相同的螺孔，所述顶压头采用贯穿螺孔并与所述螺孔螺纹配合的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述夹紧装置包括水平固定安装在输送装置上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部固定连接有顶杆，所述顶杆正对待焊接工件的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置上固定安装有导向座，所述顶杆滑动设于导向座内。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置包括第二机架以及转动对称安装在第二机架顶部两侧的多个输送辊，所述第二机架的底部转动安装有同步轴，所述同步轴的两端分别与两侧的输送辊通过链传动连接；所述第二机架的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与同步轴之间通过链传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置的输出端两侧对称设有立柱，所述立柱的顶部固定设有位于输送装置上方的横架，所述横架的顶部和侧边沿长度方向均设有直线导轨，所述焊接机器人固定安装在直线导轨的滑块上。

10.根据权利要求9所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述横架上沿长度方向设有齿条，所述焊接机器人上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端同轴固定安装有与所述齿条相啮合齿轮。