[实用新型]一种煤矿掘进装置

权利要求书

1.一种煤矿掘进装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)外侧固定设有底板(2)，所述底板(2)靠近支撑架(1)的一侧固定设有呈对称分布的底座(22)，所述底座(22)内转动设有一号转轴(23)，所述一号转轴(23)外侧固定套设有齿轮(24)，所述一号转轴(23)外侧固定套设有呈对称分布的一号转动板(25)，所述一号转动板(25)远离一号转轴(23)的一端外侧固定设有二号转轴(26)，所述二号转轴(26)外侧转动设有二号转动板(27)，所述二号转动板(27)远离二号转轴(26)的一端内外侧固定设有三号转轴(28)，所述三号转轴(28)外侧转动设有连接块(29)；

两个所述连接块(29)外侧固定连接设有滑动块(3)，所述支撑架(1)内侧开设有呈对称分布的T型滑道(13)，所述连接块(29)活动卡设在T型滑道(13)内。

2.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述滑动块(3)内转动插设有一号转动杆(31)，所述一号转动杆(31)远离滑动块(3)的一端固定设有一号法兰(32)，所述一号法兰(32)固定连接设有二号法兰(33)，所述二号法兰(33)远离一号法兰(32)的一侧固定设有二号转动杆(34)，所述二号转动杆(34)远离二号法兰(33)的一侧固定设有掘进头(35)。

3.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述底板(2)内活动插设有齿板(21)，所述齿板(21)与齿轮(24)相互啮合。

4.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述底板(2)外侧固定设有气缸(14)，所述气缸(14)输出端贯穿插设在底板(2)内，所述气缸(14)输出端与齿板(21)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述滑动块(3)远离掘进头(35)的一侧固定设有电机(36)，所述电机(36)输出端与一号转动杆(31)固定连接。

6.如权利要求2所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述一号法兰(32)和二号法兰(33)通过螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述支撑架(1)外侧固定设有喷水管(11)，所述喷水管(11)与外部水源连接。

8.如权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于，所述支撑架(1)两侧开设有呈路径阵列分布的螺孔(12)。