[实用新型]一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置

说明书

本实用新型涉及汽车仪表技术领域，具体为一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，包括机架，所述机架顶部的中心位置处固定有支架，且支架的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构、搬运机构以及上下料机构；所述搬运机构固定连接在支架的表面，所述Y向搬运组件的滑台以及相邻夹料杆之间放置有托盘，并且托盘的表面放置有线圈。本实用新型不仅达到了装配线圈位置准确，调试维护方便，运行稳定，而且产线装配效率1300PCS/H，良品率提高，产量增加，达到预期效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表技术领域，具体为一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置。

背景技术

汽车仪表是为驾驶员提供所需的汽车运行的参数信息，目前汽车上的主要仪表如里程表、转速表、油量表,水温表等通常以指针式显示，为了驱动指针式仪表的指针偏转,一般需要使用步进电机。

在汽车仪表步进电机生产时需要在下盖上装配两个线圈，而现有的生产线，都是使用人工装配，由于装配人员的熟练程度不同，会导致电机线圈品质问题频发，例如断线、无阻、锈蚀、漏装等，影响产线生产效率。因此需要一款全自动安装汽车仪表步进电机装线圈的自动化设备，以满足生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，以解决上述背景技术中提出人工装配，由于熟练程度不同，会导致电机线圈品质问题频发的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，包括机架，所述机架顶部的中心位置处固定有支架，且支架的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构、搬运机构以及上下料机构；所述放料机构安装在机架的表面，且放料机构是由放料区、空料区、夹料杆组成，所述空料区位于放料区的一侧，且放料区和空料区内皆设置有两组夹料杆，并且夹料杆通过螺栓固定连接在机架的表面；所述搬运机构固定连接在支架的表面，且搬运机构由X向搬运组件、Z向搬运组件以及Y向搬运组件组成，所述X向搬运组件固定连接在支架的表面，且X向搬运组件的滑台上固定有Z向搬运组件，并且Z向搬运组件下方的机架表面安装有Y向搬运组件，所述Y向搬运组件包括有Y向直线模组和Y向伺服电机,且Y向伺服电机通过螺栓固定连接在机架的表面，并且Y向伺服电机的一端安装有Y向直线模组，该Y向直线模组控制Y向伺服电机的运行；所述Y向搬运组件的滑台以及相邻夹料杆之间放置有托盘，并且托盘的表面放置有线圈。

优选的，所述X向搬运组件是由X向直线模组和X向伺服电机组合而成，所述X向直线模组通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向直线模组的一端安装有X向伺服电机，该X向伺服电机用于带动X向直线模组内置的丝杠转动。

优选的，所述Z向搬运组件包括有Z向滑架、Z向气缸以及吸嘴，且Z向滑架固定连接在X向直线模组的滑台上，并且Z向滑架的表面固定有Z向气缸，所述Z向气缸的输出端安装有吸嘴，该吸嘴用于线圈的吸附工作。

优选的，所述上下料机构固定连接在支架的表面，且上下料机构由X向上料组件、抓取组件以及Z向上料组件组成，所述X向上料组件通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向上料组件的表面固定有抓取组件，并且抓取组件下方的机架表面安装有Z向上料组件；所述Z向上料组件包含有Z向上料模组和Z向上料伺服电机，且Z向上料模组固定连接在机架的表面，且Z向上料模组的一端安装有Z向上料伺服电机，该Z向上料伺服电机用于带动Z向上料模组内置的丝杠转动，并且Z向上料模组的表面滑动连接有Z向上料滑座，该Z向上料滑座带动托盘上下移动。

优选的，所述X向上料组件是由X向上料模组、X向上料伺服电机和X向上料滑座组成，且X向上料模组通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向上料模组的一端安装有X向上料伺服电机，该X向上料伺服电机用于带动X向上料模组内置的丝杠转动，并且的表面滑动连接有X向上料滑座。