[实用新型]一种智能制造抓取用机械手

权利要求书

1.一种智能制造抓取用机械手，包括限定套(1)，所述限定套(1)的上部固定连接有限定杆(2)，所述限定套(1)一侧的内部活动套接有抓钩限定板(3)，所述抓钩限定板(3)内部的另一侧活动套接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的内部活动套接有连接绳(9)，所述连接绳(9)的另一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的端部安装有抓杆(11)，所述连接杆(10)和抓杆(11)连接处的外部安装有伸缩杆(12)，其特征在于：所述限定杆(2)的外侧固定连接有紧固螺栓(4)，所述抓钩限定板(3)内部的一侧固定连接有限定板(5)，所述限定板(5)的内侧安装有第一弹簧(6)和第二弹簧(7)，所述抓杆(11)另一侧的外部固定连接有第三弹簧(13)，所述第三弹簧(13)的端部固定连接有后限定压板(14)，所述抓杆(11)端部的内侧固定连接有铰链(15)，所述铰链(15)的内侧固定连接有内限定压板(16)，所述内限定压板(16)后端的外部固定连接有第四弹簧(17)，所述限定杆(2)的内部安装有轮齿杆(18)，所述轮齿杆(18)的后端固定连接有第二伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述限定套(1)的外侧安装有三组限定板，每组限定板的内部均安装有一组抓钩限定板(3)，所述紧固螺栓(4)穿过限定杆(2)同时紧贴抓钩限定板(3)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述连接杆(10)安装在抓钩限定板(3)的内部后，同时连接杆(10)的内部安装有定位杆，同时第一弹簧(6)和第二弹簧(7)安装在连接杆(10)下部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(12)的两端分别安装在连接杆(10)和抓杆(11)连接处的外部，同时伸缩杆(12)包含有伸缩杆和伸缩套。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述铰链(15)的内部安装有滚珠，同时第四弹簧(17)在内限定压板(16)后端的两侧均有安装，所述后限定压板(14)的另一侧安装在抓杆(11)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述轮齿杆(18)的外侧安装有三组轮齿杆，同时轮齿杆与齿轮(8)之间相互啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造抓取用机械手，其特征在于：所述第二伸缩杆(19)的内部包含有伸缩杆和伸缩夹套，所述限定杆(2)的内部开设有滑槽，所述限定杆(2)外侧安装的轮齿杆活动套接在滑槽的内部。