[实用新型]应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备

说明书

应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置、满焊装置、电气控制装置、所述点焊装置包括点焊机架、点焊焊机、设于点焊机架上的点焊工位；所述满焊装置包括满焊机座、焊接机器人、设于满焊机座上的满焊工位；所述点焊机架上设有焊件定位机构，所述焊件定位机构的焊件定位臂上设有控制开关。工作时，电气控制装置自动控制焊接定位臂进入到点焊工位中，让点焊工人再按照焊件定位臂的位置放入焊件进行点焊加工即可实现点焊位置的快速定位，提高了点焊效率；而且电气控制装置能够根据控制开关的电信号自动调用满焊加工程序，自动对点焊完毕后的铝模板进行满焊加工，不用焊接工人自己编写满焊程序，节省编程技术人员的人力资源。

技术领域

本实用新型涉及铝模板加工设备技术领域，具体涉及应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备。

背景技术

现有建筑用的水泥浇注模具越来越多采用铝制的模具，这类铝制的模具也被称为铝模板,其比传统的木模具和钢模具轻便好用得多，便于吊装升高、重复使用等。参照图13，目前常见的铝模板主要包括U形的模板主体A、分别设于两端的前封板B和后封板C以及设于模板主体A槽腔内的支撑肋D，进行铝模板加工时，为了保证铝模板的结构强度，前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件通常是采用满焊的方式焊接在模板主体A上。

在现有技术中，由于铝模板有不同的长宽尺寸，因此前封板B、后封板C以及支撑肋D在模板主体A上的焊接位置都需要根据铝模板的长宽尺寸来进行调整。目前，前封板B、后封板C以及支撑肋D焊接在模板主体A上的焊接方法有三种，第一种是部分厂家通过焊接工人自己根据生产图纸来手动灵活调整前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件的位置，然后利用纯人工的焊接方式将前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件满焊在模板主体A上，这种方式虽然可以将前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件根据不同的铝模板生产需求焊接到相应位置上，但是人工调整焊件位置的时间长，采用手动对焊件进行满焊的效率慢也慢，不利于铝模板的快速生产

第二种是部分厂家先让焊接工人根据生产图纸来手动灵活调整并点焊固定好前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件的位置后，然后将点焊有焊件的铝模板转移满焊装置上，再利用满焊装置的焊接机器人对焊件进行满焊，但同样是存在人工调整焊件位置的时间长、效率慢的问题。

第三种是部分厂家采用定位模框的方式进行定位，预制好尺寸与待焊接铝模板相一致的模框，在模框中预留支撑肋D的焊接位置，在使用时先将模框套设在铝模板上，接着人工或机械将支撑肋DD放入焊接位并进行点焊。该工艺虽然能够降低人工量度的误差，但是铝模板的长度为非标准参数，内部支撑肋D的焊接位置有N种变化，生产厂商需要备用大量的定位模框，同样需要巨大的生产成本。同理，由于铝模板的长度为非标准参数，采用焊接机器人进行焊接的过程中，每更换一种铝模板，就需要专业机器人工程师重新对焊接机器人进行调机，需要花费大量的调机时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置、满焊装置、电气控制装置、物料转移装置，所述点焊装置包括点焊机架、点焊焊机、设于点焊机架上的点焊工位；所述满焊装置包括满焊机座、焊接机器人、设于满焊机座上的满焊工位、用于带动焊接机器人移动的焊接移动机构；所述物料转移装置位于点焊装置、满焊装置之间，所述焊接机器人、焊接移动机构、物料转移装置均与电气控制装置电路连接，其特征在于：所述点焊机架上设有焊件定位机构，所述焊件定位机构包括焊件定位臂、驱动焊件定位臂沿着点焊工位纵向移动以及进出点焊工位的定位动作机构，所述焊件定位臂上设有用于配合电气控制装置控制定位动作机构的控制开关，所述定位动作机构和控制开关均与电气控制装置电路连接。