[实用新型]一种全自动材料加热系统

说明书

本实用新型公开了加热设备技术领域的一种全自动材料加热系统，包括上料设备，所述上料设备内部设有输送线，上料设备一端设有连接的加热设备，上料设备内设有可移动的吊架，吊架两端设有可转动的延长杆，延长杆上设有高度可调节的第一吸盘，吊架下方设有滑动的移动板，移动板下方设有可移动的抓板和高度可调节的第二吸盘，抓板上均设有固定连接的销钉。本实用新型中上料设备与加热设备的联动性好，在上料后可以自动进行输送加热，生产节拍好，不会出现卡料的情况，免去了人工上料的环节，采用三轴自动抓取结构设计，可以有效针对不同板材的大小进行变换，适用范围广泛，可根据板材进料位置进行调节，抓取放置进行输送时位置偏差浮动小。

技术领域

本实用新型属于加热设备技术领域，具体涉及一种全自动材料加热系统。

背景技术

随着时代的发展，自动化生产工艺的要求越来越高。通过现场工艺分析，传统的人工上料加热工艺，劳动强度大，材料放置位置偏差浮动大，生产节拍不稳定等诸多不利因素，影响了生产工艺的效率；因此针对材料加热工序的自动化设备开发，有了非常迫切的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动材料加热系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动材料加热系统，包括上料设备，所述上料设备内部设有输送线，上料设备一端设有连接的加热设备，上料设备内设有可移动的吊架，吊架两端设有可转动的延长杆，延长杆上设有高度可调节的第一吸盘，吊架下方设有滑动的移动板，移动板下方设有可移动的抓板和高度可调节的第二吸盘，抓板上均设有固定连接的销钉。

优选地，所述上料设备上端设有三轴移栽机，三轴移栽机可以进行XYZ轴的移动，三轴移栽机下方设有可移动的推车，推车堆叠有板件。

优选地，所述板件的两侧均设有吊装开孔。

优选地，所述三轴移栽机移动端与吊架固定连接，移动板通过电动滑台带动进行移动。

优选地，所述吊架上方设有第一气缸，第一气缸尾端与吊架转动连接，第一气缸伸缩端与延长杆转动连接，第一气缸推动延长杆进行转动，延长杆上设有固定连接的第二气缸，第一吸盘固定在第二气缸伸缩端上。

优选地，所述移动板下方设有阻尼器和对称分布的第三气缸，第三气缸尾端与移动板转动连接，第三气缸伸缩端与活动板固定连接，第三气缸推动活动板移动。

优选地，所述移动板上方四角处设有固定连接的第四气缸，第二吸盘固定在第四气缸伸缩端上。

优选地，所述抓板与活动板滑动配合，调节间距后可固定。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中上料设备与加热设备的联动性好，在上料后可以自动进行输送加热，生产节拍好，不会出现卡料的情况，免去了人工上料的环节，采用三轴自动抓取结构设计，可以有效针对不同板材的大小进行变换，适用范围广泛，可根据板材进料位置进行调节，抓取放置进行输送时位置偏差浮动小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型中吊架的结构示意图；

图4是本实用新型中吊架的仰视结构示意图；

图5是本实用新型中第一气缸的结构示意图；