[实用新型]电抗器线包端部灌胶设备

权利要求书

1.一种电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，包括支座和涂胶机械手，所述支座用于支撑待涂胶电抗器，所述涂胶机械手包括：

底座；

储胶桶：安装在底座上，其上设置有出胶控制机构；

多自由度机械臂：安装在底座上；其上设置有胶管支座；

胶管：安装在胶管支座上，包括入胶口和出胶口；其入胶口经管路与储胶桶连接，其出胶口朝向待涂胶电抗器；

控制器：与出胶控制机构连接，用于控制储胶桶向胶管供胶，以控制胶管出胶；与多自由度机械臂连接，以控制多自由度机械臂运动。

2.如权利要求1所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述多自由度机械臂包括第一端臂体、第二端臂体和安装在第一端臂体及第二端臂体之间的中间臂体，所述第一端臂体、中间臂体和第二端臂体之间可相对转动；所述第一端臂体安装在底座上；所述第二端臂体上设置有胶管支座。

3.如权利要求1所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述支座包括：支撑架：其上安装有支撑台面；

检测开关：经安装座安装在支撑台面上，用于检测待涂胶电抗器是否到位；

所述控制器与检测开关连接，接受检测开关的检测信号，以控制储胶桶向胶管供胶。

4.如权利要求2所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述支座进一步包括电抗器支撑座和行走轨，电抗器支撑座底部设置有滑块，滑块安装在行走轨上；所述行走轨由靠近检测开关向远离检测开关的方向设置。

5.如权利要求4所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于：

所述行走轨包括间隔设置的第一侧行走轨和第二侧行走轨；

所述电抗器支撑座包括第一侧支撑座和第二侧支撑座；

所述第一侧支撑座安装在第一侧行走轨上，所述第二侧支撑座安装在第二侧行走轨上。

6.如权利要求3或4或5所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述支座进一步包括：

第一侧夹紧块和第二侧夹紧块：间隔安装在支撑台面上，所述第一侧夹紧块和第二侧夹紧块之间的间隙与待涂胶电抗器的宽度相等，以使其可夹紧待涂胶电抗器。

7.如权利要求6所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述第一侧夹紧块经第一侧夹紧块支座安装在支撑台面上，所述第二侧夹紧块经第二侧夹紧块支座安装在支撑台面上；

所述第一侧夹紧块支座和所述第二侧夹紧块支座上均设置有长圆孔，长圆孔的长度方向沿平行第一侧夹紧块和第二侧夹紧块夹紧的方向设置；固定件穿过长圆孔，以固定第一侧夹紧块支座和第二侧夹紧块支座。

8.如权利要求6所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述第一侧夹紧块朝向第二侧夹紧块的一侧安装有滚轮，所述第二侧夹紧块朝向第一侧夹紧块的一侧安装有滚轮。

9.如权利要求1所述的电抗器线包端部灌胶设备，其特征在于，所述支座底部设置有行走轮。