[实用新型]一种文具盒注塑生产用自动取料装置

说明书

本实用新型提供了一种文具盒注塑生产用自动取料装置，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构、取料机构以及收集箱，所述取料机构包括垂直升降杆、取料臂、旋转电机若干取料吸盘以及气泵，所述取料臂的一端与垂直升降杆的一端连接并做旋转配合，所述旋转电机固定设置于垂直升降杆的一端、与取料臂连接并控制取料臂旋转，所述若干取料吸盘设置于取料臂的一侧面上，所述气泵设置于取料臂上并与若干取料吸盘连接。

技术领域

本实用新型涉及文具生产设备技术领域，特别涉及一种文具盒注塑生产用自动取料装置。

背景技术

塑料文具盒需要进行注塑生产，在塑膜生产完毕后，通常需要人工将其从注塑机上取下再放入收集箱内，操作过程比较繁琐且人工效率不高，需要一种取料装置代替人工进行曲料，现有的部分生产线上采用了取料机械手，可以将产品从注塑机上取下，但在卸料过程中大多采用空中松开机械手使其自由落入收集箱内的方式，该方式可能对产品造成损坏，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种文具盒注塑生产用自动取料装置，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构、取料机构以及收集箱，所述横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构均包括气动滑台和滑动块，所述横向移动机构的气动滑台固定设置于机架上，所述纵向移动机构的气动滑台固定设置于横向移动机构的滑动块上，所述垂直移动机构的气动滑台固定设置于纵向移动机构的滑动块上，所述取料机构固定设置于垂直移动机构的滑动块上，所述取料机构包括垂直升降杆、取料臂、旋转电机若干取料吸盘以及气泵，所述取料臂的一端与垂直升降杆的一端连接并做旋转配合，所述旋转电机固定设置于垂直升降杆的一端、与取料臂连接并控制取料臂旋转，所述若干取料吸盘设置于取料臂的一侧面上，所述气泵设置于取料臂上并与若干取料吸盘连接。

采用上述技术方案，通过横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构控制取料机构移动，使取料机构上的取料吸盘与注塑成品贴合后，通过气泵使取料吸盘吸附在注塑成品的表面上，再通过横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构控制取料机构移动将注塑成品从注塑机上取下并移动至收集箱上方后，再次通过气泵控制取料吸盘松开吸附，使注塑成品落入收集箱中完成取料。

本实用新型的进一步设置：所述收集箱包括箱体、压板、若干压簧以及集料板，所述压板以及集料板均与箱体形状相匹配，所述压板通过若干压簧与箱体的底部连接，所述箱体的两侧壁上开有一对滑动缺口，所述集料板的两侧设有一对与滑动缺口相匹配、用于方便移动集料板的托块。

采用上述技术方案，由于所述收集箱包括箱体、压板、若干压簧以及集料板，所述压板以及集料板均与箱体形状相匹配，所述压板通过若干压簧与箱体的底部连接，所述箱体的两侧壁上开有一对滑动缺口，所述集料板的两侧设有一对与滑动缺口相匹配、用于方便移动集料板的托块，使得在取料吸盘松开吸附落料时，注塑成品刚好位于集料板上，松开吸附后，注塑成品落在集料板上使得压簧压缩，使得下一个注塑成品正好落在前一个注塑成品的表面上，避免注塑成品从空中落下造成对其表面的损坏，当收集箱内收集到一定量的注塑成品后，工人通过集料板两端的托块将集料板从收集箱内取出，以便后续对注塑成品的转运。

本实用新型的进一步设置：所述集料板的板面上设有一层橡胶保护垫。

采用上述技术方案，由于所述集料板的板面上设有一层橡胶保护垫，使得进一步保护注塑成品不被集料板挤压损伤。

本实用新型的进一步设置：所述取料臂上设有一用于辅助取料臂旋转的L形连接板，所述L形连接板与取料臂固定连接并与垂直升降杆做旋转配合，所述L形连接板的两内侧面上均设有一对子接触块，所述垂直升降杆上相对应的两面上均设有一对母接触块。