[实用新型]冲切镭雕及检测一体式设备

说明书

本实用新型公开了一种冲切镭雕及检测一体式设备，包括：翻转组件包括转动装置，转动装置设置有第一治具；冲切组件包括冲切装置，冲切装置设置有第二治具，第二治具设置有冲切部件；定位组件包括压紧装置；输送装置；镭雕检测组件包括镭雕装置和视觉检测装置；其中，产品被机械手夹取并放置于第一治具，第一治具旋转调整产品的方向，并移动至第二治具顶部放置产品，冲切装置移动至压紧装置底部，压紧装置压紧产品，以便冲切部件裁切产品，裁切完成后压紧装置吸附并提升产品，冲切装置复位，压紧装置将产品放置于输送装置，输送装置将产品输送至镭雕检测组件进行镭雕和检测。本实用新型能够提高产品冲切以及镭雕的效率、并且实现自动检测。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别涉及一种冲切镭雕及检测一体式设备。

背景技术

水口是指浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，亦称为“汤口”(浇口)，即热化液态的材料流动的进出口。产品注塑完成之后，需要将水口铲除，然后对产品进行镭雕加工。传统的铲除水口的方式为人工使用铲刀进行铲除，在完成镭雕加工之后，由人工检测产品是否合格，但是这种方法缺点明显，容易出现水口铲除不干净、漏检、误检、产品三伤等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冲切镭雕及检测一体式设备，能够提高产品冲切以及镭雕的效率、并且实现自动检测，降低产品的不良品率。

根据本实用新型的第一方面实施例的冲切镭雕及检测一体式设备，包括：

翻转组件，包括转动装置，所述转动装置设置有第一治具，所述第一治具能够吸附产品，并将产品沿水平方向旋转以及沿竖直方向翻转，以调整产品的方向；

冲切组件，包括冲切装置，所述冲切装置设置有第二治具，所述第二治具设置有冲切部件；

定位组件，包括压紧装置，所述压紧装置能够压紧产品和吸附产品；

输送装置；

镭雕检测组件，包括镭雕装置和视觉检测装置，所述镭雕装置能够对产品进行镭雕，所述视觉检测装置能够检测不合格产品；

其中，产品被机械手夹取并放置于所述第一治具，所述第一治具旋转调整产品的方向，并移动至所述第二治具顶部放置产品，所述冲切装置移动至所述压紧装置底部，所述压紧装置压紧产品，以便所述冲切部件裁切产品，裁切完成后所述压紧装置吸附并提升产品，所述冲切装置复位，所述压紧装置将产品放置于所述输送装置，所述输送装置将产品输送至所述镭雕检测组件进行镭雕和检测。

根据本实用新型实施例的冲切镭雕及检测一体式设备，至少具有如下有益效果：产品被机械手夹取并放置于转动装置，当放置在转动装置上的产品角度方向不在预设的方向时，转动装置旋转调整产品的方向，并能够移动至冲切装置的顶部，将产品放置于冲切装置，随后冲切装置移动至压紧装置底部，压紧装置压紧产品，冲切装置对产品进行裁切加工，压紧装置吸附裁切后的产品，冲切装置复位，压紧装置将产品放置于输送装置，输送装置将产品输送至镭雕装置，镭雕装置对产品进行镭雕加工，视觉检测装置对产品进行检测，能够提高产品冲切以及镭雕的效率、并且实现自动检测，降低产品的不良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动装置还设置有支撑板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置于所述支撑板，所述第二气缸通过连接件设置于所述第一气缸，并能够沿竖直方向翻转，所述第一治具设置于所述第二气缸，并能够沿水平方向旋转，所述第一治具设置有第一吸嘴。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件还包括第一直线模组和第一支架，所述第一支架滑动设置于所述第一直线模组，所述第一支架设置有第一导向杆，所述支撑板设置于所述第一导向杆，并能够调节高度。