[实用新型]一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱

说明书

本实用新型公开了一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，包括有仿生脊柱本体，所述的仿生脊柱本体包括有若干仿生脊椎组件组成的脊柱段，相邻仿生脊椎组件可上下转动且可左右转动相配合，所述的仿生脊椎组件的背部设置有能够防止仿生脊柱本体过度弯曲的限位件。本实用新型的优点在于：结构简单、合理，通过仿生脊椎组件组成的脊柱段，仿生脊椎组件之间可活动连接，以保证使用者在穿戴仿生外骨骼后能够自由活动，并在仿生脊椎组件的背部设置有限位件，当使用者的脊柱向后过度弯曲时，限位件与下一节仿生脊椎组件相抵而构成限位，从而保护使用者的脊柱。

技术领域

本实用新型涉及机械仿生外骨骼制造技术领域，具体地说是一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱。

背景技术

随着科技的发展，很多行业的机械化程度在不断提高，借助机械的力量能够完成很多原本由工人完成的体力劳动，但是在有些场合，仍然需要由人力来完成搬运工作，工人在完成抬起、卸下、移动等搬运动作时，需要作业人员不断的重复性的动作，工作时间一长，手臂、腿部、腰背以及各个关节均容易出现疲劳，长期如此这些部位便容易过劳成疾。机械仿生外骨骼是一种穿戴式的外骨骼，其通过外骨骼来分担一部分外力，通过连续式的外骨骼，将力直接传到至地面，从而达到减少人体骨骼受力的目的。

仿生脊柱是机械外骨骼的重要组成部分，如现有申请号为CN202211305526.1名称为“一种仿生外骨骼脊柱装置”的专利申请公开了一种脊柱装置，包括：背部支撑结构、仿生脊柱和腰部支撑结构；仿生脊柱包括首尾相接的五段子柱，子柱为刚性材质、且每段子柱能够绕自身的旋转轴线相对于另一段子柱进行旋转，但是仅通过刚性结构的子柱之间的铰接来模拟人体脊柱，当脊柱弯曲过度时，无法提供有效保护，因此其结构有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、合理，能够防止脊柱过度弯曲的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，包括有仿生脊柱本体，所述的仿生脊柱本体包括有若干仿生脊椎组件组成的脊柱段，相邻仿生脊椎组件可上下转动且可左右转动相配合，所述的仿生脊椎组件的背部设置有能够防止仿生脊柱本体过度弯曲的限位件。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的仿生脊椎组件的背部向后向下延伸形成限位件。利用向后向下延伸的限位件，当仿生脊椎弯曲过度时，限位件会与下一节仿生脊椎组件相抵而构成限位，从而保护使用者的脊柱。

作为改进，所述的限位件从上至下横截面积逐渐缩小。如此设置，在保证不影响脊柱段转动的同时，保证限位件连接处的强度，进而提高仿生脊椎的整体强度。

作为改进，所述的限位件的下端面朝下设置。

作为改进，所述的脊柱段的上端连接有背板。背板为一体式结构，背板的设置能够提高背部的支撑力，提升力沿仿生外骨骼向下传导的能力。

作为改进，所述的背板的上部向两侧延伸形成扩展部。扩展部的设置，能够提高肩背部的整体性，能够提高力的向下传导力。

作为改进，所述的仿生脊椎组件包括有基体、前阻挡件以及后阻挡件，所述的基体的上部设置有球头，所述的基体的下部设置有与球头相适配的装配腔，所述的基体的球头可活动地装配于相邻基体的装配腔内，所述的前阻挡件固定于所述装配腔的前侧，所述的后阻挡件固定于所述装配腔的后侧。通过相邻仿生脊椎组件的基体的球头与装配腔的配合，实现仿生脊椎组件之间的活动。

作为改进，所述的基体的两侧形成有第一限位部，所述的前阻挡件的两侧分别形成有前阻挡部，所述的前阻挡部位于相邻基体的第一限位部的前方，所述的后阻挡件的两侧分别形成有后阻挡部，所述的后阻挡部位于相邻基体的第一限位部的后方。前阻挡部、后阻挡部与第一限位部形成限位结构，防止脊柱段的扭转过度，进而保护使用者的脊柱。