[实用新型]一种液瓶拆装装置

权利要求书

1.一种液瓶拆装装置，其特征在于，包括：

第一动力组件、第二动力组件、第一限位组件、第二限位组件、推压组件和导轨；

所述第一动力组件设置有相连接的第一动力件和第一传动件；

所述第二动力组件设置有相连接的第二动力件和第二传动件；

所述第一限位组件设置有与穿刺器相适配的安装位；

所述第二限位组件开设有与液瓶相适配的限位通槽，所述限位通槽的延伸方向平行于所述导轨的延伸方向；

所述推压组件设置有推压部；

所述第一动力件和所述第一限位组件均与所述导轨固定连接；

所述第二限位组件和所述第二动力件固定连接；

所述第二限位组件和所述推压组件均与所述导轨滑动连接；

所述限位通槽的一个端口与所述推压部对应，另一个端口与所述安装位对应；

所述第一传动件与所述第二动力件连接，以带动所述第二动力件沿所述导轨运动；

所述第二传动件与所述推压组件连接，以带动所述推压组件沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述第二动力件的位置的第一位置传感器和用于检测所述推压组件的位置的第二位置传感器；

所述推压组件还设置有用于检测所述推压部的受力情况的压力传感器；

所述第一位置传感器和所述压力传感器均与所述第一动力件连接；

所述第二位置传感器和所述压力传感器均与所述第二动力件连接。

3.根据权利要求1所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述第二动力件为旋转电机；

所述第二传动件包括轴心线共线的丝杆、丝杆套筒和套筒套，所述丝杆套筒的内侧与所述丝杆螺纹配合，外侧与所述套筒套的内侧转动连接，所述套筒套与推压组件固定连接；

所述丝杆的一端与旋转电机的转轴以轴心线共线的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述第一动力件为贯穿式步进电机；

所述第一传动件为与所述贯穿式步进电机的螺杆转动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述推压部为与所述液瓶的底部相适配的弹性凸起。

6.根据权利要求1所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述限位通槽为直径逐渐变小的圆形通槽；

所述限位通槽的最小直径等于所述液瓶的瓶口外径，最大直径小于所述液瓶的瓶身最大外径；

所述限位通槽的内壁与所述液瓶靠近所述瓶口的外壁贴合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于，还包括：安装板；

所述安装板开设有贯穿第一表面和第二表面的连接通槽，所述连接通槽的延伸方向平行于所述导轨的延伸方向，所述第一表面和所述第二表面为所述安装板的相对表面；

所述导轨和所述第一动力件固定于所述安装板的第一表面，第二动力件位于所述第一表面所在侧；

所述限位通槽位于所述第二表面所在侧；

所述推压组件和所述第二限位组件穿过所述连接通槽分别与所述第一传动件和所述第二动力件连接。

8.根据权利要求7所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述第一表面固定有N条所述导轨，N为大于或等2的整数；

N条所述导轨的延伸方向相互平行，且间隔设置；

所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述第一限位组件、所述第二限位组件和所述推压组件的数量均为N。

9.根据权利要求7所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述导轨的两侧均设置有一条所述连接通槽。

10.根据权利要求7所述的一种液瓶拆装装置，其特征在于：

所述第一动力组件还设置有第一连接支架，所述第一动力件通过所述第一连接支架与所述安装板固定连接；

所述第二动力组件还设置有第二连接支架，所述第二动力件通过所述第二连接支架与所述导轨滑动连接；

所述推压组件还设置有第三连接支架，所述第三连接支架与所述导轨滑动连接，并与所述第二传动件固定连接。