[实用新型]无人机系留箱

说明书

本实用新型公开了无人机系留箱，包括箱体，所述箱体的底内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的侧表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的侧表面固定连接有支撑片，所述支撑片的侧表面转动连接有转轴，所述转轴的外表面设置有转轮，缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、顶板、支撑杆与限位轮，所述弹簧的下端与箱体固定连接，所述弹簧的上端与顶板固定连接，所述顶板的侧表面与支撑杆固定连接，所述支撑杆的外表面与限位轮转动连接。上述结构，通过缓冲装置以及可以伸缩的转轮，实现在收线与放线的过程中可以避免导线出现度无人机牵引的力量过大，或者造成导线的混乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及系留箱技术领域，特别涉及无人机系留箱。

背景技术

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，广泛应用于应急照明、抢险救灾、视频拍摄等多种不同的场景。并且为了使无人机能够长时间飞行，通常会采用地面电源和系留线为无人机进行供电。系留线主要是卷绕在系留箱内，并配合无人机的升起和下降而收放。在收线过程中，系留线可能堆积在地面上并出现折弯打卷，折弯打卷的位置容易卡在系留箱的出线口，进而导致收线动作无法完成，以及在上升的过程中主动放线速度调节较慢会导致影响无人机的飞行。经过检索后发现，申请号为CN202222143124.8的实用新型提供的技术方案同样存在上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供无人机系留箱，通过缓冲装置以及可以伸缩的转轮，实现在收线与放线的过程中可以避免导线出现度无人机牵引的力量过大，或者造成导线的混乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型还提供具有上述包括：

箱体，所述箱体的底内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的侧表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的侧表面固定连接有支撑片，所述支撑片的侧表面转动连接有转轴，所述转轴的外表面设置有转轮；

缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、顶板、支撑杆与限位轮，所述弹簧的下端与箱体固定连接，所述弹簧的上端与顶板固定连接，所述顶板的侧表面与支撑杆固定连接，所述支撑杆的外表面与限位轮转动连接；

动力装置，所述动力装置包括电机、转动盘与连接杆，所述电机的输出端与连接杆固定连接，所述连接杆的外表面与转动盘固定连接。

根据所述的无人机系留箱，所述转轮的数量为多个且前后分布，所述活动板与箱体滑动连接。

根据所述的无人机系留箱，所述顶板与箱体的内表面滑动连接。

根据所述的无人机系留箱，所述转动盘的数量为两个且左右分布，所述连接杆与箱体转动连接。

根据所述的无人机系留箱，所述支撑杆的两端均与顶板固定连接，所述弹簧的数量为多个。

根据所述的无人机系留箱，所述伸缩杆、电机均与外部电源连接。

根据所述的无人机系留箱，所述箱体的上表面转动连接有盖子，所述盖子的侧表面设置有把手。

根据所述的无人机系留箱，所述箱体的侧表面设置有拉手。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型无人机系留箱的内部结构示意图；

图2为本实用新型无人机系留箱的部分结构示意图；

图3为本实用新型无人机系留箱的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型无人机系留箱的侧视图。