[实用新型]一种无序抓取供料装置有效
| 申请号： | 202320519585.2 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219525530U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 高晓光;徐干芳 | 申请（专利权）人： | 苏州凯大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G69/04 |
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| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无序 抓取 供料 装置 | ||
1.一种无序抓取供料装置，包括倾斜设置的分料输送线(1)，所述分料输送线(1)通过驱动电机(12)驱动，所述分料输送线(1)出料端设有正面供料输送线(8)，其特征在于：所述分料输送线(1)出料端一侧设有将物料抓取放置到正面供料输送线(8)上的机械手(5)，所述分料输送线(1)出料端上方设有检测相机(4)，所述正面供料输送线(8)一侧设有翻转后供料输送线(6)，所述翻转后供料输送线(6)入料端一侧设有翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括吸附口朝上的吸盘(72)，所述吸盘(72)吸附口通过翻转气缸(71)翻转朝下，当吸盘(72)吸附口朝下时，该吸附口处于翻转后供料输送线(6)上方。
2.根据权利要求1所述一种无序抓取供料装置，其特征在于：所述分料输送线(1)出料端设有平缓部(11)，所述检测相机(4)设置在平缓部(11)上方。
3.根据权利要求1所述一种无序抓取供料装置，其特征在于：所述分料输送线(1)底部上方设有料仓(2)。
4.根据权利要求3所述一种无序抓取供料装置，其特征在于：所述料仓(2)与分料输送线(1)之间设有出料端口，且该端口处上方设有分料毛刷(3)。
5.根据权利要求1所述一种无序抓取供料装置，其特征在于：所述吸盘(72)通过翻转臂(73)与翻转气缸(71)输出端连接。
6.根据权利要求1所述一种无序抓取供料装置，其特征在于：所述分料输送线(1)的传送带端面固定设置有防滑凸起。
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