[实用新型]一种接线盒安装机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种接线盒安装机构，所述接线盒输送线一侧还设有扶正机构和定位平台，所述扶正机构通过移动模组做横向位移，所述扶正机构下端固定设有定位相机，所述扶正机构包括通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的扶正板B和通过驱动件伸缩的扶正板A，所述扶正板B和扶正板A端头对所要扶正的引出线形成夹持，且扶正板A和扶正板B端头均设有与引出线适配的双V型口。采用相机定位，通过双V型薄片式扶正机构，辅助扶正引出线，保证引出线能够顺利的穿到接线盒内完成接线盒的正确安装，提高接线盒安装的精准度，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种接线盒安装机构。

背景技术

光伏组件设有接线盒，光伏组件的引线需要穿入接线盒里，所以需要用到接线盒安装设备。接线盒在前期被机器手抓取时，容易因为输送时的自然状态而造成定位误差，在对接线盒穿插到引线上时，需要将引线进行扶正，而现有的扶正机构容易导致引线弯折，扶正效果差，会导致接线盒的安装失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接线盒安装机构，对光伏组件的引出线扶正稳定，对接线盒的安装精准。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线盒安装机构，包括接线盒输送线，所述接线盒输送线上方设有检测相机，所述接线盒输送线侧方设有安装机械手，所述接线盒输送线一侧还设有扶正机构和定位平台，所述扶正机构通过移动模组做横向位移，所述扶正机构下端固定设有定位相机，所述扶正机构包括通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的扶正板B和通过驱动件伸缩的扶正板A，所述扶正板B和扶正板A端头对所要扶正的引出线形成夹持，且扶正板A和扶正板B端头均设有与引出线适配的双V型口。

通过定位平台消除输送线上线盒自然状态下的定位误差，通过扶正机构实现对引出线的稳定扶正，再通过安装机械手对接线盒进行快速安装，实现接线盒精准安装，提高安装的合格率。

优选的，所述定位相机镜头所朝方向设有固定在定位平台下端的定位光源，需要注意的是，所检测的两根引出线不会在相机面前重叠，以便定位相机可以准确识别两根引线的位置。

优选的，所述扶正板B端头呈度弯折状，所述扶正板A端头朝向扶正板B的弯折部，所述双V型口开设在扶正板B弯折端，且与扶正板A端头的双V型口形成对引出线扶持端口。方便对引出线进行夹持，且不会造成引出线歪斜。

优选的，所述扶正板A和扶正板B呈平面薄片状，且扶正板A高于扶正板B、呈交错设置，先将引出线用扶正板B定位，再通过驱动扶正板A实现引线的根部定位，实现对引出线的稳定扶正。

优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸固定安装在支架下端，且扶正板A和扶正板B均处于气缸下方，不会妨碍引出线的扶正。

与现有技术相比，本实用新型一种接线盒安装机构，采用相机定位，通过双V型薄片式扶正机构，辅助扶正引出线，保证引出线能够顺利的穿到接线盒内完成接线盒的正确安装，提高接线盒安装的精准度，提高产品合格率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型中扶正机构的结构示意图；

图4为扶正机构中扶正板A和扶正板B相配合的结构示意图。

附图中：