[实用新型]无人机发射架旋转辅助设备

说明书

本实用新型提出的无人机发射架旋转辅助设备，底座，由底座横梁及底座纵梁焊接构成；顶座包括顶座横梁及顶座纵梁；铰支座分别设于底座横梁以及顶座横梁的内侧；滑槽分别开设有底座纵梁以及顶座纵梁的内侧；旋转台转动设置于顶座上端；交叉支撑架由第一架体及第二架体交叉构成，用于活动装配在底座和顶座之间；千斤顶设置于底座横梁的外侧并且与第一架体铰接，交叉支撑架能够将发射架顶起脱离地面，利用旋转台的旋转，调整发射架的朝向。仅需将本实用新型摆放在发射架下端，由千斤顶提供驱动力，利用交叉支撑架将旋转台上的发射架顶起，使其脱离地面，便可灵活旋转高效调整发射架的朝向，省时省力，转向阻力小，适宜作为无人机发射架旋转辅助设备使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域的发射辅助装置，具体的说是一种无人机发射架旋转辅助设备。

背景技术

采用火箭助推发射方式的无人机，在起飞前需要架设在发射架上，发射架为无人机在起飞前提供支撑及起飞仰角，确保起飞姿态，无人机起飞时配合火箭助推器使无人机沿固定角度爬升，达到顺利起飞的效果，发射架下端设有支撑架，支撑架下端又设有辅助轮，可以帮助发射架旋转，根据风向调整发射方位，从而取得到更好的发射效果。

但是由于发射场地以沙地为主，发射架在借助辅助轮调整方向时，摩擦阻力较大，调整方向十分费力，需要多人将其抬起调整方位，当发射架的重量过重时，还需要借助起重设备，又由于场地空旷，导致风向多变，多次根据风向调整发射架的朝向费时费力。

发明内容

为了能够使无人机发射架能够在摩擦阻力较大的场地灵活旋转调整朝向，本实用新型提供了一种无人机发射架旋转辅助设备。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一底座，由底座横梁及底座纵梁焊接构成的矩形框架；

一顶座，包括顶座横梁及顶座纵梁；所述底座及顶座还包括，

铰支座，分别设于所述底座横梁以及所述顶座横梁的内侧；

滑槽，分别开设有所述底座纵梁以及所述顶座纵梁的内侧；

一旋转台，转动设置于所述顶座上端，能够相对于所述顶座旋转运动；

一交叉支撑架，由第一架体及第二架体交叉构成，具有展开升起的第一状态以及闭合下降的第二状态，活动装配在所述底座和所述顶座之间；

一千斤顶，设置于所述底座横梁的外侧并且与所述第一架体铰接，为所述交叉支撑架的升降提供驱动力；

其中，交叉支撑架在下与所述底座的滑槽及铰支座滑动连接，在上与所述顶座的铰支座及滑槽活动连接；当所述交叉支撑架处于第一状态时，能够将发射架顶起脱离地面，利用旋转台的旋转，从而调整发射架的朝向。

本实施例公开的，所述千斤顶设于其中一个所述底座横梁的外侧，所述千斤顶的活塞杆延伸至所述底座的框架中；

所述底座上的铰支座固定设置于另一个底座横梁的内侧，与所述千斤顶的活塞杆相对设置，所述底座纵梁内侧的滑槽开设位置靠近所述活塞杆的一端；所述顶座上的铰支座设置位置以及滑槽开设位置与所述底座上的铰支座设置位置及滑槽开设位置相对应，位于同侧。

本实施例公开的，所述顶座内还焊接设有短梁支撑，所述短梁支撑由支撑横梁及支撑纵梁构成；所述短梁支撑上端固定覆盖有座板。

本实施例公开的，所述第一架体和第二架体均包括两条支腿及一根支臂，所述支腿一端设有滑轮，另一端设有铰接轴；所述第一架体的支腿位于所述第二架体的支腿在在中段叠加交汇，并且第一架体的支腿置于外侧；在所述交汇位置穿入一连杆使得第一架体与第二架体构成整体，且第一架体与第二架体能够以连杆为轴，灵活开合。

本实施例公开的，所述第一架体的所述支臂中段位置处固定设有铰接座，所述铰接座通过轴杆与所述千斤顶的活塞杆铰接。