[实用新型]一种充电枪的夹持抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种充电枪的夹持抓取机构，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的T型板和矩形板拼接组成，所述T型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述T型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁。本实用新型充电枪的夹持抓取机构装置功能齐全，可快速实现定位和抓取工作，结构简洁，容易操作，并且成本低节约资源，易于生产。

技术领域

本实用新型自动充电技术领域，具体来说，涉及一种充电枪的夹持抓取机构。

背景技术

伴随着科学技术的发展和进步，新能源汽车已经成为目前汽车制造的一个主要方向，对于新能源汽车中电动汽车占比较大，随着电动汽车越来越多的被消费者使用，发现电动汽车的充电问题目前成为消费者使用过程中的困扰，为了解决这个问题很多公司研制出了，自动充电桩和自动充电机器人，这样就在很大程度上解决了消费者充电等待和充电不及时的问题，但目前市场上的充电枪实现抓取的抓取结构分支繁多，体型笨重，涉及结构器件多，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术中充电枪抓取结构分支繁多，体型笨重，涉及结构器件多，操作复杂的技术问题，本实用新型提供一种充电枪的夹持抓取机构，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的T型板和矩形板拼接组成，所述T型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述T型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁，所述电磁铁底座架另一侧面设置有导向销，所述电磁铁底座架上表面连接设置有传感器安装架，所述传感器安装架上安装设置有传感器，其中所述电缸和所述电磁铁与机械臂上的控制系统电连接，所述相机和传感器与机械臂上的控制系统信号连接。

进一步的，所述导向销为锥形导向销。

进一步的，所述传感器为距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)功能齐全，可快速实现定位和抓取工作。

(2)结构简洁，容易操作，并且成本低节约资源，易于生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型夹持抓取机构外观结构示意图

图2：本实用新型夹持抓取机构外侧面结构示意图

图3：本实用新型夹持抓取机构内侧面结构示意图

图4：本实用新型夹持抓取机构与机械臂连接及与充电枪示意图

图5：本实用新型夹持抓取机构与充电枪和机械臂连接示意图；

附图标记：

1、过渡板2、T型板；3、矩形板；4、相机；5、电缸固定架；6、电缸；7、电磁铁底座架；8、导向销；9、传感器安装架；10、传感器；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。