[实用新型]一种被动元器件的四面供料检测装置

权利要求书

1.一种被动元器件的四面供料检测装置，包括机架及振动送料滑道，所述振动送料滑道内设有送料滑槽，所述送料滑槽的左端为进料端，右端为出料端，其特征在于：

还设有控制器、与所述控制器电控连接的第一侧面检测机构及第二侧面检测机构，所述第一侧面检测机构检测所述送料滑槽内产品的相邻两侧的外表面，所述第二侧面检测机构检测所述送料滑槽内产品的另外相邻两侧的外表面；

所述第一侧面检测机构包括左端工业相机及左端定位组件，所述左端定位组件靠近所述进料端设置，所述左端定位组件能够将产品限位于所述送料滑槽内和/或推离所述送料滑槽，所述左端工业相机正对所述左端定位组件处的送料滑槽设置；

所述第二侧面检测机构包括右端工业相机及右端定位组件，所述右端定位组件靠近所述出料端设置，所述右端定位组件能够将产品限位于所述送料滑槽内和/或推离所述送料滑槽，所述右端工业相机正对所述右端定位组件处的送料滑槽设置。

2.根据权利要求1所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：所述左端定位组件包括多组左端气孔，所述左端气孔包括左端负压气孔及左端正压气孔，所述左端负压气孔能够给予产品负压，将产品吸附于所述送料滑槽内；

所述左端正压气孔能够给予产品正压，将产品推离所述送料滑槽。

3.根据权利要求2所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：多组所述左端气孔由左向右分别设置于所述振动送料滑道上，且所述左端气孔与所述送料滑槽相连通；

所述左端气孔包括由左向右依次设置于所述送料滑槽内的第四气孔、第五气孔、第六气孔、第七气孔及第八气孔；

所述第四气孔、第五气孔及第八气孔为左端负压气孔，所述第六气孔及第七气孔为左端正压气孔；

所述机架上设有第三检测传感器，所述第三检测传感器正对所述第八气孔设置，所述第三检测传感器与所述控制器电控连接。

4.根据权利要求2所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：所述左端工业相机为两组，分别为第一工业相机及第二工业相机，所述第一工业相机及第二工业相机分别经一支架安装于所述机架上，所述第一工业相机及第二工业相机的检测端分别正对所述送料滑槽处的左端气孔设置，所述第一工业相机对产品的左侧外表面或右侧外表面拍照，所述第二工业相机对处在产品上方的外表面拍照。

5.根据权利要求1所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：所述送料滑槽包括左侧送料滑槽、右侧送料滑槽及中间螺旋翻转滑槽，所述左侧送料滑槽的左端为进料端，所述右侧送料滑槽的右端为出料端，所述中间螺旋翻转滑槽将所述左侧送料滑槽的右端与所述右侧送料滑槽的左端相连；

所述左端定位组件设置于所述左侧送料滑槽上，所述右端定位组件设置于所述右侧送料滑槽上；

产品经过所述中间螺旋翻转滑槽进行翻转，使产品下方外表面在所述右侧送料滑槽内朝上设置。

6.根据权利要求1所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：所述右端定位组件包括多组右端气孔，所述右端气孔包括右端正压气孔及右端负压气孔，所述右端负压气孔能够给予产品负压，将产品吸附于所述送料滑槽内；

所述右端正压气孔能够给予产品正压，将产品推离所述送料滑槽。

7.根据权利要求6所述的被动元器件的四面供料检测装置，其特征在于：多组所述右端气孔由左向右分别设置于所述振动送料滑道上，且所述右端气孔与所述送料滑槽相连通；

所述右端气孔包括由左向右依次设置于所述送料滑槽内的第九气孔、第十气孔、第十一气孔及第十二气孔；

所述第九气孔及第十一气孔为右端负压气孔，所述第十气孔及第十二气孔为右端正压气孔；

所述机架上设有与所述控制器电控连接的第四检测传感器，所述第四检测传感器正对所述第十一气孔设置。