[实用新型]一种煤矿井下便携定位仪

权利要求书

1.一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，包括：

定位模块(100)，包括保护壳(110)、与所述保护壳(110)插接的定位仪主体(120)、安装于所述保护壳(110)顶部的控制器(130)、与所述保护壳(110)活动连接的两个后滚轮架(140)、与所述后滚轮架(140)活动连接的后轮(150)、与所述保护壳(110)插接的坐板(160)、贯穿于所述保护壳(110)的前轮轴(170)、活动套接于所述前轮轴(170)两端的两个前轮(180)，所述定位仪主体(120)与控制器(130)电性连接；

动力模块(200)，包括与所述保护壳(110)插接的两个定位杆(210)、活动套接于所述定位杆(210)外端的筒柱(220)、合围于所述筒柱(220)外侧的多个第一齿块(230)、合围于所述前轮轴(170)外侧的多个第二齿块(240)、连接于所述前轮轴(170)和筒柱(220)之间的链条(250)，所述链条(250)与第一齿块(230)、第二齿块(240)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述保护壳(110)上开设有两个装配槽，所述后滚轮架(140)与装配槽相适配。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述装配槽内部嵌设有磁铁二(400)，所述磁铁二(400)内侧与装配槽内壁位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述后滚轮架(140)顶部嵌设有磁铁一(300)，所述磁铁一(300)与磁铁二(400)磁性相吸。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述后轮(150)设置为四个，四个后轮(150)分别位于两个后滚轮架(140)两侧，所述后轮(150)底部和前轮(180)底部位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述坐板(160)设置为O形，两个后滚轮架(140)关于坐板(160)竖向对称。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便携定位仪，其特征在于，所述保护壳(110)上开设有两个洞槽，两个筒柱(220)分别位于两个洞槽内部，所述洞槽的直径大于筒柱(220)的直径。