[实用新型]冲切加工用气动机械臂

权利要求书

1.冲切加工用气动机械臂，其特征在于：包括基座(1)和连接在基座(1)上的切割件(2)，所述基座(1)上连接有定位件(3)，所述定位件(3)用于将金属板限位于基座(1)上，所述切割件(2)用于切割金属板，所述切割件(2)包括机械臂本体(21)以及连接在机械臂本体(21)上的刀具(22)，所述机械臂本体(21)驱使刀具(22)对金属板冲切加工。

2.根据权利要求1所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(21)包括固定部(211)、连接部(212)以及转动部(213)，所述固定部(211)、连接部(212)以及转动部(213)依次端部转动连接，所述固定部(211)远离连接部(212)的一端连接在基座(1)上，所述刀具(22)连接在转动部(213)远离连接部(212)的一端，所述连接部(212)朝靠近基座(1)的方向转动，并驱使所述刀具(22)对金属板冲切加工，所述转动部(213)转动并改变刀具(22)的朝向。

3.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述转动部(213)沿自身转动轴线周向间隔开设有多个锁定槽(2131)，所述机械臂本体(21)上连接有锁定件(5)，所述锁定件(5)嵌入锁定槽(2131)内实现转动部(213)的限位，所述锁定件(5)滑动连接在连接部(212)上，所述锁定件(5)脱离锁定槽(2131)使转动部(213)的限位效果消失。

4.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(21)还包括气动气缸(214)，所述气动气缸(214)端部转动连接在固定部(211)上，所述气动气缸(214)活塞杆端部转动连接在连接部(212)上，所述气动气缸(214)驱使刀具(22)靠近金属板并对金属板进行冲切加工。

5.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述固定部(211)滑动连接在基座(1)上，且所述机械臂本体(21)的滑移方向靠近金属板。

6.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述刀具(22)可拆卸连接在转动部(213)端面。

7.根据权利要求5所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述基座(1)上连接有驱动件(6)，所述驱动件(6)驱使机械臂本体(21)滑移，所述驱动件(6)包括驱动电机(62)以及驱动丝杆(61)，所述驱动丝杆(61)同轴固定在驱动电机(62)电机轴端部，所述固定部(211)螺纹连接在驱动丝杆(61)外壁上，所述驱动电机(62)驱使驱动丝杆(61)转动，并带动所述机械臂本体(21)滑移。

8.根据权利要求4所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述基座(1)具有用于容纳金属板的定位腔(11)，所述定位腔(11)内壁上开设有用于容纳定位件(3)的联动腔(12)，所述定位件(3)包括传动齿条(31)、传动齿轮(32)以及定位齿条(33)，所述传动齿条(31)滑动连接在联动腔(12)内壁上，且所述传动齿条(31)凸出定位腔(11)内壁的端部用于抵接金属板端面，所述定位齿条(33)滑动连接在联动腔(12)内壁上，所述定位齿条(33)滑移方向与传动齿条(31)滑移方向相互垂直，所述传动齿轮(32)转动连接在联动腔(12)内壁上，所述定位齿条(33)和传动齿条(31)啮合传动齿轮(32)，当金属板放置在所述定位腔(11)内时，所述传动齿条(31)端部抵接金属板端面，并驱使所述传动齿轮(32)转动，所述定位齿条(33)朝靠近定位腔(11)的方向滑移，所述定位齿条(33)端面抵紧金属板端面，并驱使金属板底部抵紧所述定位腔(11)底壁形成固定。

9.根据权利要求8所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述基座(1)和传动齿条(31)之间连接有弹性件(4)，所述弹性件(4)具有弹力驱使传动齿条(31)朝靠近定位腔(11)的方向滑移并凸出定位腔(11)内壁的趋势。

10.根据权利要求8所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述定位腔(11)内壁连接有行程开关(7)，所述行程开关(7)和气动气缸(214)之间电连接有控制器，所述控制器用于接收行程开关(7)的电流并驱使气动气缸(214)滑移，当金属板放置在所述定位腔(11)内时，所述传动齿条(31)端部抵接金属板并驱使传动齿条(31)朝远离定位腔(11)的方向滑移，所述传动齿条(31)抵接行程开关(7)，所述行程开关(7)触发并导通，所述控制器接收行程开关(7)的电流并驱使刀具(22)对金属板冲切加工。