[实用新型]一种全自动螺母焊接检测装置

权利要求书

1.一种全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，包括机器人(10)、驱动机构(15)和检测机构(12)，所述机器人(10)上设有工件放置部(11)，所述检测机构(12)位于所述工件放置部(11)下方，且与所述工件放置部(11)位于同一直线，所述驱动机构(15)安装在所述机器人(10)底部，所述驱动机构(15)的输出端通过传动轴(14)与所述检测机构(12)相连接，以驱动所述检测机构(12)向上移动与工件相配合，或向下移动复位；

其中，所述检测机构(12)包括安装座(122)以及滑设于所述安装座(122)的定位销(121)，所述安装座(122)内设有传感器，以对所述定位销(121)的位置进行检测，进而对所述工件上的螺母焊接情况进行检测。

2.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述安装座(122)的中部设置有与所述定位销(121)相匹配的通孔，所述定位销(121)可穿过通孔上下滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述定位销(121)的横截面直径大于所述工件上的螺母的孔径。

4.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述定位销(121)包括第一限位部(1211)和第二限位部(1212)，所述第二限位部(1212)位于所述第一限位部(1211)下方，所述第二限位部(1212)的横截面直径大于所述第一限位部(1211)的横截面直径，以形成一个阶梯状结构。

5.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述驱动机构(15)包括气缸(151)和气缸固定板(152)，所述气缸(151)固定安装在所述气缸固定板(152)底部，所述气缸(151)的输出端通过传动轴(14)与所述安装座(122)相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述机器人(10)上设有导向限位座(13)，所述导向限位座(13)设有与所述传动轴(14)外径相匹配的导向孔，所述传动轴(14)可穿过所述导向孔上下移动。

7.根据权利要求5所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，还包括感应接收部(16)，所述感应接收部(16)安装在所述气缸固定板(152)一侧，所述感应接收部(16)用于接收所述传感器传递发出的信号。

8.根据权利要求7所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，所述感应接收部(16)包括安装支架(162)和感应接收器(161)，所述安装支架(162)上部通过紧固件固定安装在所述气缸固定板(152)一侧，所述感应接收器(161)固定安装在所述安装支架(162)上。

9.根据权利要求8所述的全自动螺母焊接检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器接收所述感应接收器(161)传递的信号。