[实用新型]一种仿真机器猫的核心骨架

说明书

本实用新型公开了一种仿真机器猫的核心骨架，包括头架、躯干和尾巴，所述的头架和躯干之间还设置有连接结构；头骨和两个头骨运动支架相互承接，高度、大小、轮廓都能比拟出动作的协调性和一致性；此外，在尾巴上运用的线驱和弹簧结构方案，其中，弹簧、水晶线、尾巴本体、过线盘等主要零部件够成为尾巴主体系统，左右摆动的幅度以及柔性程度刚好能很好达到真猫的摆动效果，背部触摸壳体上的第一触摸传感器，用于模拟猫此刻状态，通过触摸使仿真猫发出喵喵叫声；喉部触摸壳体上的第二触摸传感器，用于模拟猫此刻状态，通过触摸使仿真猫发出呼噜呼噜叫声，解决了现有技术中仿真机器猫的动作和姿态不够真实的技术问题。

技术领域

本实用新型属于仿生技术领域，涉及一种仿真机器猫，具体是一种仿真机器猫的核心骨架。

背景技术

随着科技时代的快速发展，仿真技术也被人熟知，仿真机器猫的出现能够代替家养宠物，获得更多想到的效果，从而得到精神的舒慰；但是现有市场的机器猫大多只是从外形相似，没有动作上的复现，过多的是仿形的玩偶类，其充当的更多是一个装饰品；而在仿真猫的五官、神态、动作的姿态、语言、触摸交互远远都不足以达倒仿真的动作要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种仿真机器猫的核心骨架，解决现有技术中仿真机器猫的动作和姿态不够真实的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种仿真机器猫的核心骨架，包括头架、躯干和尾巴，所述的头架和躯干之间还设置有连接结构；

所述的头架包括头骨，所述的头骨的前侧外壁上设置有LED显示屏，所述的LED显示屏上方设置有一对弧面件；所述的头骨的内部两侧设置有固定架，所述的固定架的顶部固定设置有头部PCB电路板；

所述的连接结构包括底板，所述的底板上固定设置有第一头骨运动支架，所述的第一头骨运动支架中固定设置有第一舵机模组，所述的第一舵机模组的顶部固定设置有第二头骨运动支架；所述的第二头骨运动支架的顶部与所述的头骨底部固定相连；

所述的躯干包括与底板固定相连的外壳，所述的外壳内部设置有与所述的头部PCB电路板导线连接的主控PCBA电路板，还设置有分别与所述的主控PCBA电路板导线连接的开关控制PCBA电路板、喇叭功放模组、电池和第二舵机模组；所述的第二舵机模组的顶部伸出所述的外壳；所述的外壳的底部设置有开关，所述的开关和开关控制PCBA电路板连接；

所述的尾巴包括固定设置在外壳后部的尾巴本体，所述的尾巴本体上依次套设有多个过线盘和一个收紧盘，所述的过线盘与外壳之间、相邻过线盘之间以及过线盘与收紧盘之间均设置有弹簧，所述的弹簧套装在尾巴本体上；所述的尾巴还包括固定设置在第二舵机模组上的收线法兰，所述的收线法兰上固定设置有多条一端与其相连的水晶线，多条所述的水晶线的另一端依次穿过所有过线盘后固定在收紧盘中；

所述的外壳的顶部设置背部触摸壳，所述的背部触摸壳体上设置有第一触摸传感器，所述的第一触摸传感器与所述的主控PCBA电路板导线连接；

所述的第一头骨运动支架的轴向前侧固定设置有喉部触摸壳体；所述的喉部触摸壳体上设置有第二触摸传感器，所述的第二触摸传感器与所述的主控PCBA电路板导线连接。

本实用新型还包括以下技术特征：

所述的头骨包括可拆卸的左侧头骨和右侧头骨。

多个所述的过线盘包括依次设置的一号过线盘、二号过线盘和三号过线盘，且三者的数量比为3:3:1。

所述的弹簧包括一号弹簧、二号弹簧和三号弹簧，所述的过线盘与外壳之间设置一号弹簧，相邻过线盘之间设置二号弹簧，过线盘与收紧盘之间设置三号弹簧。

所述的尾巴的末端设置有弧形导向壳体。