[实用新型]四轴机械臂关节加工锁紧减震机构

说明书

本实用新型公开了四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，包括工作台，所述侧面防震动螺丝和前端防震动螺丝一端均安装有垫套块，所述第一固定夹板和第二固定夹板下端均开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁插合安装有拼接插块。该四轴机械臂关节加工锁紧减震机构可以通过前端防震动螺丝、前端支撑架、侧支撑架和侧面防震动螺丝进行三面挤压固定，并且可以通过活动垫板、定位锁紧螺丝和定位销钉将四轴主体进行下端螺栓固定，而其可以通过第一固定夹板和第二固定夹板在连接螺杆、挤压螺帽和垫片螺旋作用下进行挤压锁紧，并且进行高度两段固定，而且可以通过垫套块和夹持垫块进行挤压支撑固定，有效的夹持固定，加工更稳定。

技术领域

本实用新型涉及四轴机械臂关节加工技术领域，具体为四轴机械臂关节加工锁紧减震机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。四轴关节加工精度直接影响，工业机器人的空间轨迹和精度，整体影响工业机器人的品质。

现有在对四轴机械臂关节加工时，由于其为不规则形状，对其夹持固定不方便，容易造成加工不稳定，并且容易在加工时产生震动，影响加工精度，使用不方便，从而需要四轴机械臂关节加工锁紧减震机构解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，以解决上述背景技术中提到的在对四轴机械臂关节加工时，由于其为不规则形状，对其夹持固定不方便，容易造成加工不稳定，并且容易在加工时产生震动，影响加工精度，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，包括工作台，所述工作台上端安装有垫高台，其垫高台上端安装有固定架，且固定架上固定设有四轴主体，所述工作台上端开设有滑槽，其滑槽内壁插合安装有T型螺母块，且T型螺母块上端与垫高台相连接，所述固定架上穿插安装有定位锁紧螺丝，且定位锁紧螺丝上端安装有活动垫板，所述活动垫板上端固定连接有定位销钉，且定位销钉与四轴主体插合安装，所述固定架上端一侧边缘固定连接有限位支撑台，且限位支撑台一侧平行分布有连接螺杆，所述连接螺杆外壁分别套合安装有第一固定夹板和第二固定夹板，且连接螺杆上端套合安装有垫片，所述垫片上端插合安装有挤压螺帽，且挤压螺帽与连接螺杆螺旋安装，所述固定架后侧边缘固定连接有前端支撑架，且前端支撑架上插合安装有前端防震动螺丝，所述活动垫板两侧垂直分布有侧支撑架，且侧支撑架侧面插合安装有侧面防震动螺丝，所述侧面防震动螺丝和前端防震动螺丝一端均安装有垫套块，所述第一固定夹板和第二固定夹板下端均开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁插合安装有拼接插块，所述拼接插块下端固定连接有夹持垫块。

优选的，所述垫高台通过T型螺母块在滑槽内与工作台呈滑动移动，且垫高台通过T型螺母块与工作台呈锁紧固定连接。

优选的，所述四轴主体通过定位销钉与活动垫板呈扣合定位安装，且四轴主体通过定位锁紧螺丝与活动垫板呈螺栓锁紧安装。

优选的，所述四轴主体通过前端防震动螺丝在前端支撑架上和侧面防震动螺丝在侧支撑架上与固定架呈三面锁紧支撑安装，所述垫套块与前端防震动螺丝和侧面防震动螺丝呈螺旋安装，且垫套块为橡胶材质。

优选的，所述第一固定夹板和第二固定夹板通过挤压螺帽和垫片在连接螺杆上与四轴主体呈挤压夹持安装，且第一固定夹板和第二固定夹板通过限位支撑台与四轴主体呈限位夹持安装，所述第一固定夹板与第二固定夹板呈高低分布。

优选的，所述夹持垫块通过拼接插块在拼接插槽内与第一固定夹板和第二固定夹板呈滑动插合安装，且夹持垫块的形状与拼接插块在拼接插槽下端的形状相匹配，所述夹持垫块为橡胶材质。