[实用新型]飞叉式绕线机构

说明书

本实用新型公开一种飞叉式绕线机构，涉及绕线机技术领域，该飞叉式绕线机构包括基板、横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和用于卡接转子的卡料块，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于带动线材移动的可旋转的飞叉；该助挂驱动组件具有用于将线材抵推至转子中的助挂块；该卡料块前侧设置有便于供线材滑至转子绕线骨架中的导向斜面；该助挂块可移动式位于卡料块的上表面；该飞叉可转动式与卡料块上的转子相对应；通过采用横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和卡料块实现了转子的卡接、助挂块前伸抵推线材挂线、转子的横向移动和飞叉带动线材转动绕线，提高了绕线精准度。

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种飞叉式绕线机构。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，电机包括转子，在组装电机时需要对转子进行绕线；转子具有若干个绕线骨架和用于挂线的挂钩，绕线时，先将始线挂于挂钩上，再将线材绕至绕线骨架上，绕完一个绕线骨架再对下一个挂钩挂线及对下一个绕线骨架进行绕线；现有技术中对于转子的绕线，存在缺少助挂块抵推线材，使得线材容易位置偏移；现有技术中的飞叉在转动时容易偏心，存在绕线精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种飞叉式绕线机构；以满足实际使用时的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种飞叉式绕线机构，其通过采用横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和卡料块实现了转子的卡接、助挂块前伸抵推线材挂线、转子的横向移动和飞叉带动线材转动绕线，提高了绕线精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种飞叉式绕线机构，其包括基板、横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和用于卡接转子的卡料块，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于带动线材移动的可旋转的飞叉；该助挂驱动组件具有用于将线材抵推至转子中的助挂块；该卡料块前侧设置有便于供线材滑至转子绕线骨架中的导向斜面；该助挂块可移动式位于卡料块的上表面；该飞叉可转动式与卡料块上的转子相对应。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件还包括旋转驱动电机、带传动装置和主轴，该旋转驱动电机安装于横向驱动组件的输出端；该旋转驱动电机通过带传动装置连接主轴；所述飞叉紧固连接主轴。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件还包括用于防止飞叉转动时偏心的配重轴；该配重轴与飞叉连接；所述主轴上套设有安装盘，该主轴可转动式位于安装盘内；所述卡料块设置于安装盘的前端；所述配重轴和安装盘上环套有防止飞叉转动时晃动的同步带。

作为一种优选方案：所述助挂驱动组件还包括助挂驱动气缸、推动轴和伸缩弹簧，该助挂驱动气缸安装于横向驱动组件的输出端；该推动轴安装于助挂驱动气缸的轴端；该推动轴可移动式位于主轴内；该伸缩弹簧一端与推动轴相抵接；该推动轴通过伸缩弹簧驱动助挂块向前移动。

作为一种优选方案：所述推动轴内贯穿设置有用于供线材通过的穿线通道，所述飞叉上设置有若干个用于供线材通过的过线轮，线材由穿线通道进入飞叉中。

作为一种优选方案：所述卡料块前侧开设有与转子相匹配的卡槽；所述导向斜面为两个；该两个导向斜面位于卡槽的两侧。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端；该从动轮套设于主轴上；该传动带环套主动轮和从动轮。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于基板上；该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端；该横向丝杆与横向滑座转动配合；所述旋转驱动组件安装于横向滑座上。