[实用新型]一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统有效
| 申请号： | 202320605456.5 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN219325934U | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 贾亦俊;王令云 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64U10/60 | 分类号： | B64U10/60;B64U20/87;B64U30/299;B64U50/30;G01N21/88;H04N7/18;B64U101/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检查 高架桥 梁梁底 病害 无人机 系统 | ||
1.一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，包括无人机机体(7)、连接线缆(6)和控制端组件，所述的无人机机体(7)通过连接线缆(6)与控制端组件电气连接；
所述的无人机机体(7)中心安装有检测相机(706)；
所述的无人机机体(7)上通过翼臂连接有多个螺旋桨(703)，所述的螺旋桨(703)外部罩设有连接于翼臂上的防护罩(702)，所述的防护罩(702)顶部中心通过柔性支撑件(704)连接有滚轮(705)。
2.根据权利要求1所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的无人机机体(7)底部设置有多个支撑脚(701)。
3.根据权利要求1所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的检测相机(706)安装于云台上，所述的云台安装于无人机机体(7)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的滚轮(705)等高设置。
5.根据权利要求4所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的滚轮(705)为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的柔性支撑件(704)为弹簧撑。
7.根据权利要求1所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的连接线缆(6)包括供电电缆和信号传输线。
8.根据权利要求7所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的控制端组件包括电源(4)和遥控手柄(5)；
所述的电源(4)与无人机机体(7)通过连接线缆(6)电气连接；
所述的遥控手柄(5)与无人机机体(7)通过连接线缆(6)电气连接，或，所述的遥控手柄(5)与无人机机体(7)无线连接。
9.根据权利要求8所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的电源(4)为背包电池或户外移动电源。
10.根据权利要求8所述的一种检查高架桥梁梁底病害的无人机系统，其特征在于，所述的遥控手柄(5)上设置有视频信号输出装置。
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